Sukurkite savo CNC frezavimo stakles. Žingsnis po žingsnio instrukcijos, kaip surinkti CNC mašiną savo rankomis
Taigi, kaip šio mokymo straipsnio dalį, noriu, kad jūs kartu su projekto autoriumi, 21 metų mechaniku ir dizaineriu, sukurtumėte savo. Pasakojimas bus vedamas pirmuoju asmeniu, tačiau žinokite, kad, labai apgailestauju, nesidalinu savo patirtimi, o tik laisvai atpasakoju šio projekto autorių.
Šiame straipsnyje bus gana daug piešinių., jiems daromi užrašai Anglų kalba, bet esu tikras, kad tikras technikos specialistas viską supras be tolesnių kalbų. Kad būtų lengviau suprasti, pasakojimą suskaidysiu į „žingsnius“.
Pratarmė iš autoriaus
Jau būdama 12 metų svajojau sukurti mašiną, kuri būtų pajėgi kurti įvairius dalykus. Mašina, kuri suteiks man galimybę pasigaminti bet kokį buities daiktą. Po dvejų metų aš sutikau šią frazę CNC arba, tiksliau, frazė "CNC frezavimo staklės". Kai sužinojau, kad yra žmonių, kurie savo reikmėms, savo garaže tokią mašiną gali pasigaminti patys, supratau, kad galiu ir aš. Aš privalau tai padaryti! Tris mėnesius bandžiau rinkti tinkamas dalis, bet nepajudinau. Taigi mano manija pamažu išblėso.
2013 m. rugpjūtį mane vėl sužavėjo mintis sukurti CNC frezavimo stakles. Buvau ką tik baigęs pramoninio dizaino bakalauro studijas universitete, tad gana pasitikėjau savo jėgomis. Dabar aiškiai supratau skirtumą tarp manęs šiandien ir prieš penkerius metus. Išmokau dirbti su metalu, įvaldžiau darbo su rankinėmis metalo apdirbimo staklėmis technikas, bet svarbiausia išmokau naudotis kūrimo įrankiais. Tikiuosi, kad ši pamoka įkvėps jus sukurti savo CNC mašiną!
1 veiksmas: dizainas ir CAD modelis
Viskas prasideda nuo apgalvoto dizaino. Padariau keletą eskizų, kad geriau suprasčiau būsimos mašinos dydį ir formą. Po to sukūriau CAD modelį naudodamas SolidWorks. Sumodeliavęs visas mašinos dalis ir komponentus, parengiau techninius brėžinius. Naudojau šiuos brėžinius gamindamas dalis rankinio metalo apdirbimo staklėmis: ir.
Prisipažįstu nuoširdžiai, mėgstu gėrį patogius įrankius. Štai kodėl aš stengiausi įsitikinti, kad operacijos priežiūra ir mašinos reguliavimas buvo atliktas kuo paprasčiau. Guolius sudėjau į specialius blokus, kad būtų galima greitai juos pakeisti. Vadovai yra prieinami techninei priežiūrai, todėl mano automobilis visada bus švarus, kai darbai bus baigti.
Failai, skirti atsisiųsti „1 veiksmas“
matmenys
2 žingsnis: lova
Lova suteikia mašinai reikiamo standumo. Ant jo bus sumontuotas kilnojamas portalas, žingsniniai varikliai, Z ašis ir velenas, o vėliau – darbinis paviršius. Atraminiam rėmui sukurti panaudojau du aliuminio profiliai Maytec su 40x80 mm skerspjūviu ir dviem galinėmis plokštėmis iš 10 mm storio aliuminio. Visus elementus sujungiau naudodamas aliuminio kampus. Norėdami sustiprinti konstrukciją pagrindinio rėmo viduje, iš mažesnės sekcijos profilių padariau papildomą kvadratinį rėmą.
Kad ateityje ant kreiptuvų nepatektų dulkių, įrengiau apsauginius aliuminio kampus. Kampas montuojamas naudojant T formos veržles, kurios sumontuotos viename iš profilio griovelių.
Abiejose galinėse plokštėse yra guolių blokai, skirti tvirtinti pavaros varžtą.
Atraminio rėmo surinkimas
Kampai kreiptuvams apsaugoti
Failai, skirti atsisiųsti „2 veiksmas“
Pagrindinių rėmo elementų brėžiniai
3 veiksmas: portalas
Kilnojamasis portalas yra jūsų mašinos vykdomasis elementas, jis juda išilgai X ašies ir turi frezavimo veleną bei Z ašies atramą. Kuo didesnis portalas, tuo storesnis ruošinys. Tačiau aukštas portalas yra mažiau atsparus apkrovoms, kurios atsiranda apdorojimo metu. Aukšti portalo šoniniai stulpai veikia kaip svirtis linijinių riedėjimo guolių atžvilgiu.
Pagrindinė užduotis, kurią planavau išspręsti savo CNC frezavimo staklėje, buvo aliuminio detalių apdirbimas. Kadangi maksimalus man tinkamų aliuminio ruošinių storis yra 60 mm, nusprendžiau, kad portalo prošvaisa (atstumas nuo darbinio paviršiaus iki viršutinės skersinės sijos) būtų lygus 125 mm. Visus savo matavimus konvertavau į modelį ir techninius brėžinius SolidWorks. Dėl detalių sudėtingumo jas apdirbau pramoniniame CNC apdirbimo centre, tai papildomai leido apdirbti nuožulnias, o tai būtų labai sunku padaryti rankine metalo frezavimo stakle.
Failai, skirti atsisiųsti „3 veiksmas“
4 veiksmas: Z ašies apkaba
Z ašies konstrukcijai naudojau priekinį skydelį, kuris tvirtinamas prie Y ašies judesio guolių, dvi plokštes, kad sustiprintų mazgą, plokštę žingsniniam varikliui montuoti ir skydelį frezavimo velenui pritvirtinti. Priekiniame skydelyje sumontavau du profilio kreipiklius, išilgai kurių velenas judės išilgai Z ašies. Atkreipkite dėmesį, kad Z ašies varžtas neturi atraminės atramos apačioje.
Atsisiuntimai „4 veiksmas“
5 veiksmas: vadovai
Vadovai suteikia galimybę judėti visomis kryptimis, užtikrinant sklandžius ir tikslius judesius. Bet koks žaidimas viena kryptimi gali sukelti netikslumą apdorojant jūsų gaminius. Pasirinkau brangiausią variantą – profiliuotus grūdinto plieno bėgelius. Tai leis konstrukcijai atlaikyti dideles apkrovas ir suteiks man reikalingą padėties nustatymo tikslumą. Kad kreiptuvai būtų lygiagretūs, juos montuodamas naudojau specialų indikatorių. Didžiausias nuokrypis vienas kito atžvilgiu buvo ne didesnis kaip 0,01 mm.
6 žingsnis: Varžtai ir skriemuliai
Sraigtai paverčia sukamąjį judesį iš žingsninių variklių į linijinį. Kurdami savo mašiną galite pasirinkti keletą šio įrenginio variantų: varžtų-veržlių porą arba rutulinių varžtų porą (rutulinis varžtas). Sraigtinė veržlė, kaip taisyklė, veikimo metu yra veikiama daugiau trinties jėgų, taip pat yra mažiau tiksli, palyginti su rutuliniu varžtu. Jei jums reikia didesnio tikslumo, tuomet tikrai turite pasirinkti rutulinį varžtą. Tačiau turėtumėte žinoti, kad rutuliniai varžtai yra gana brangūs.
Šio projekto tikslas – sukurti stalinę CNC mašiną. Buvo galima nusipirkti gatavą staklę, tačiau jos kaina ir matmenys man netiko, todėl nusprendžiau statyti CNC stakles su šiais reikalavimais:
- naudojimas paprasti įrankiai(jums reikia tik gręžimo mašinos, juostinis pjūklas ir rankiniai įrankiai)
- maža kaina (orientavau į mažą kainą, bet vis tiek pirkau elementus už maždaug 600 USD, pirkdami elementus atitinkamose parduotuvėse galite daug sutaupyti)
- mažas plotas (30"x25")
- normali darbo erdvė (10 colių išilgai X ašies, 14 colių išilgai Y ašies, 4 colių išilgai Z ašies)
- didelis pjovimo greitis (60 colių per minutę)
- mažas elementų skaičius (mažiau nei 30 unikalių)
- turimi elementai (visus elementus galima įsigyti vienoje techninės įrangos parduotuvėje ir trijose internetinėse parduotuvėse)
- galimybė sėkmingai apdirbti fanerą
Kitų žmonių mašinos
Štai keletas kitų mašinų nuotraukų, surinktų iš šio straipsnio
1 nuotrauka – Chrisas su draugu surinko mašiną, išpjaudami detales iš 0,5" akrilo, naudodami lazerinį pjovimą. Tačiau visi, kas yra dirbę su akrilu, žino, kad pjovimas lazeriu tai gerai, bet akrilas gerai neatlaiko gręžimo ir šiame projekte yra daug skylių. Jie padarė Geras darbas, daugiau informacijos rasite Chriso tinklaraštyje. Man ypač patiko kurti 3D objektą naudojant 2D pjūvius.
2 nuotrauka – Sam McCaskill padarė tikrai gerą stalo mašina su CNC. Mane sužavėjo tai, kad jis nesupaprastino savo darbo ir visus elementus supjaustė rankomis. Esu sužavėtas šiuo projektu.
3 nuotrauka – „Angry Monk“ naudojo lazeriu pjaustytas DMF dalis ir variklius su dantytais diržais, paverstus propeleriniais varikliais.
4 nuotrauka – Bretas Golabas surinko mašiną ir sukonfigūravo, kad veiktų su Linux CNC (aš taip pat bandžiau tai padaryti, bet nepavyko, jei jus domina jo nustatymai, galite su juo susisiekti). darbas!
Bijau, kad neturiu pakankamai patirties ir žinių, kad paaiškinčiau CNC pagrindus, bet CNCZone.com forume yra platus skyrius, skirtas naminėms mašinoms, ir tai man labai padėjo.
Pjoviklis: Dremel arba Dremel tipo įrankis
Ašių parametrai:
X ašis
Kelionės atstumas: 14"
Greitis: 60"/min
Pagreitis: 1"/s2
Rezoliucija: 1/2000"
Impulsų skaičius colyje: 2001 m
Y ašis
Kelionės atstumas: 10"
Pavara: dantyta diržinė pavara
Greitis: 60"/min
Pagreitis: 1"/s2
Rezoliucija: 1/2000"
Impulsų skaičius colyje: 2001 m
Z ašis (aukštyn-žemyn)
Kelionės atstumas: 4"
Pavara: Varžtas
Pagreitis: .2"/s2
Greitis: 12"/min
Rezoliucija: 1/8000"
Impulsų skaičius colyje: 8000
Reikalingi įrankiai
Siekiau naudoti populiarias priemones, kurias galima įsigyti įprastoje „pasidaryk pats“ parduotuvėje.
Elektriniai įrankiai:
- juostinis pjūklas arba dėlionė
- gręžimo mašina (grąžtai 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8 mm (apie 5/16"), taip pat vadinama Q
- Spausdintuvas
- Dremel arba panašus įrankis (skirtas montuoti į gatavą mašiną).
Rankinis įrankis:
- guminis plaktukas (elementams įstatyti)
- šešiakampiai (5/64", 1/16")
- atsuktuvas
- klijų lazdelė arba purškiami klijai
- reguliuojamas veržliaraktis (arba kištukinis raktas su reketu ir 7/16" lizdu
Reikalingos medžiagos
Prisegtame PDF faile (CNC-Part-Summary.pdf) pateikiamos visos išlaidos ir informacija apie kiekvieną prekę. Čia pateikiama tik apibendrinta informacija.
Lakštai --- 20 USD
- 48"x48" 1/2" MDF gabalas (bet koks lakštinė medžiaga 1/2 colio storio planuoju naudoti UHMW kitoje mašinos versijoje, bet dabar tai per brangu)
-5"x5" 3/4" MDF gabalas (šis gabalas naudojamas kaip tarpiklis, todėl galite paimti bet kokios 3/4" medžiagos gabalą
Varikliai ir valdikliai --- 255 USD
-Galėtumėte parašyti visą straipsnį apie valdiklių ir variklių pasirinkimą. Trumpai tariant, jums reikia valdiklio, galinčio valdyti tris variklius ir variklius, kurių sukimo momentas yra apie 100 oz/in. Nusipirkau variklius ir gatavą valdiklį ir viskas veikė gerai.
Techninė įranga --- 275 USD
-Šias prekes pirkau trijose parduotuvėse. Pirkau paprastus elementus aparatūros parduotuvėje, specializuotas tvarkykles pirkau McMaster Carr (http://www.mcmaster.com), o guolius, kurių man reikia labai daug, pirkau iš internetinio pardavėjo, mokėdamas 40 USD už 100 vnt. (pasirodo gana pelninga, daug guolių lieka kitiems projektams).
Programinė įranga ---(nemokama)
-Jums reikia programos, kad nupieštumėte savo dizainą (naudoju CorelDraw), šiuo metu naudoju bandomąją Mach3 versiją, bet planuoju pereiti prie LinuxCNC (atvirojo kodo mašinos valdiklio, naudojančio Linux).
Galvos blokas --- (neprivaloma)
-Įdiegiau Dremel savo mašinoje, bet jei domitės 3D spausdinimu (pvz. RepRap), galite įdiegti savo įrenginį.
Spausdinimo šablonai
Turėjau šiek tiek patirties su dėlionėmis, todėl nusprendžiau suklijuoti šablonus. Reikia spausdinti PDF failai su šablonais, esančiais ant lapo, priklijuokite lapą ant medžiagos ir iškirpkite dalis.
Failo pavadinimas ir medžiaga:
Viskas: CNC-Cut-Summary.pdf
0,5" MDF (35 8,5" x 11" šablono lapai): CNC-0,5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0,75" MDF: CNC-0,75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0,75" aliuminio vamzdis: CNC-0.75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0,5 colio MDF (1 48 x 48 colio šablono lapas): CNC (vienas 48 x 48 puslapis) 05-MDF-CutPattern.pdf
Pastaba: pridedu CorelDraw brėžinius originaliu formatu (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) tiems, kurie norėtų ką nors pakeisti.
Pastaba: yra dvi failo parinktys, skirtos MDF 0,5 colių, galite atsisiųsti failą su 35 puslapiais 8,5" x 11" (CNC-0,5MDF-CutLayout-(Rev3), PDF) arba failą (CNC (vienas 48x48 puslapis) 05- MDF-CutPattern.pdf) su vienu 48"x48" lapu, skirtu spausdinti plačiaformačiu spausdintuvu.
Žingsnis po žingsnio:
1. Atsisiųskite tris PDF šablonų failus.
2. Atidarykite kiekvieną failą „Adobe Reader“.
3. Atidarykite spausdinimo langą
4. (SVARBU) išjunkite puslapio mastelį.
5. Patikrinkite, ar failas nebuvo netyčia pakeistas. Kai pirmą kartą to nepadariau, viską atspausdinau 90 % masteliu, kaip aprašyta toliau.
Elementų klijavimas ir iškirpimas
Klijuokite atspausdintus šablonus ant MDF ir ant aliuminio vamzdžio. Tada tiesiog iškirpkite dalį išilgai kontūro.
Kaip minėta aukščiau, netyčia atspausdinau šablonus 90% masteliu ir nepastebėjau, kol nepradėjau kirpti. Deja, iki šio etapo to nesupratau. Man liko 90% mastelio šablonai, o persikėlęs į šalį turėjau prieigą prie viso dydžio CNC staklių. Negalėjau atsispirti ir iškirpti elementus naudodamas šią mašiną, bet negalėjau jų gręžti išvirkščia pusė. Štai kodėl visi elementai nuotraukose yra be šablono gabalėlių.
Gręžimas
Kiek tiksliai neskaičiavau, bet šis projektas naudoja daug skylių. Ypač svarbios yra galuose išgręžiamos skylės, tačiau neskubėkite joms ruošti ir guminiu plaktuku naudoti teks retai.
Vietose su skylutėmis perdangoje viena ant kitos bandoma padaryti griovelius. Galbūt turite CNC mašiną, kuri gali tai padaryti geriau.
Jei jau pasiekėte tiek daug, sveikiname! Žvelgiant į krūvą elementų, gana sunku įsivaizduoti, kaip surinkti mašiną, todėl pabandžiau padaryti išsamias instrukcijas, panašias į LEGO instrukcijas. (Pridedama PDF CNC-Assembly-Instructions.pdf). Jie atrodo gana įdomiai žingsnis po žingsnio nuotraukos asamblėjos.
Pasiruošę!
Mašina paruošta! Tikiuosi, kad susitvarkei. Tikiuosi, kad straipsnis nepraleis svarbių detalių ir dalykų. Štai vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip mašina išpjauna raštą ant rožinės spalvos putplasčio lentos.
Taigi, nusprendėte pasigaminti savadarbę CNC frezavimo stakles, o gal tik galvojate apie tai ir nežinote nuo ko pradėti? CNC staklės turi daug privalumų. Namų staklės gali frezuoti ir pjaustyti beveik visas medžiagas. Nesvarbu, ar esate mėgėjas, ar amatininkas, tai atveria puikius horizontus kūrybiškumui. Tai, kad viena iš mašinų gali atsidurti jūsų dirbtuvėse, vilioja dar labiau.
Yra daug priežasčių, kodėl žmonės nori sukurti savo CNC maršrutizatorių. Paprastai taip nutinka todėl, kad mes tiesiog negalime sau leisti jo nusipirkti parduotuvėje ar iš gamintojo, ir tai nenuostabu, nes jų kaina yra gana didelė. Arba galite būti kaip aš ir smagiai praleisti laiką su savo darbu ir kurdami kažką unikalaus. Tai galite padaryti tiesiog norėdami įgyti patirties mechaninės inžinerijos srityje.
Asmeninė patirtis
Kai pirmą kartą pradėjau kurti, apgalvoti ir savo rankomis gaminti pirmąjį CNC maršrutizatorių, projekto sukūrimas užtruko apie vieną dieną. Tada, kai pradėjau pirkti dalis, atlikau kai kuriuos tyrimus. Įvairiuose šaltiniuose ir forumuose radau informacijos, dėl kurios kilo naujų klausimų:
- Ar man tikrai reikia rutulinių varžtų, ar įprastos smeigės ir veržlės veiks puikiai?
- Kuris linijinis guolis yra geriausias ir ar galiu jį sau leisti?
- Kokių variklio parametrų man reikia ir ar geriau naudoti žingsninį ar servo pavarą?
- Ar korpuso medžiaga per daug deformuojasi, kai didelis dydis mašina?
- Ir taip toliau.
Laimei, į kai kuriuos klausimus galėjau atsakyti dėl savo inžinerinių ir techninių žinių, likusių po studijų. Tačiau daugelio problemų, su kuriomis susidurčiau, nepavyko apskaičiuoti. Man tiesiog reikėjo su kuo nors Praktinė patirtis ir informacija šiuo klausimu.
Žinoma, iš skirtingų žmonių sulaukiau daug atsakymų į savo klausimus, daugelis kurių vienas kitam prieštarauja. Tada turėjau atlikti daugiau tyrimų, kad išsiaiškinčiau, kurie atsakymai buvo verti, o kurie – šiukšlės.
Kiekvieną kartą, kai turėjau klausimą, į kurį nežinojau atsakymo, turėjau kartoti tą patį procesą. Apskritai taip yra dėl to, kad turėjau ribotą biudžetą ir norėjau paimti tai, kas geriausia, ką galėjau nusipirkti už pinigus. Tokia pati situacija yra daugeliui žmonių, kurie kuria namines CNC frezavimo stakles.
Rinkiniai ir rinkiniai CNC maršrutizatorių surinkimui savo rankomis
Taip, yra mašinų rinkinių rankomis surinkta, bet dar nemačiau tokio, kurį būtų galima pritaikyti konkretiems poreikiams.
Taip pat nėra galimybės keisti mašinos konstrukciją ir tipą, tačiau jų yra daug, o kaip žinoti, kuris iš jų jums tinka? Kad ir kokios geros būtų instrukcijos, jei dizainas yra prastai apgalvotas, tada galutinė mašina bus prasta.
Štai kodėl jūs turite žinoti, ką kuriate, ir suprasti kiekvieno kūrinio vaidmenį!
Valdymas
Šio vadovo tikslas – neleisti jums padaryti tų pačių klaidų, kurioms aš eikvojau savo brangų laiką ir pinigus.
Išnagrinėsime visus komponentus iki varžtų, pažvelgdami į kiekvienos dalies privalumus ir trūkumus. Pakalbėsiu apie kiekvieną dizaino aspektą ir parodysiu, kaip savo rankomis sukurti CNC frezavimo stakles. Peržvelgsiu mechaniką iki programinės įrangos ir visko tarp jų.
Atminkite, kad naminiai CNC staklių planai siūlo keletą kai kurių problemų sprendimų. Dėl to dažnai būna apleista konstrukcija arba prastas mašinos veikimas. Štai kodėl aš siūlau pirmiausia perskaityti šį vadovą.
PRADĖKIME
1 ŽINGSNIS: pagrindiniai dizaino sprendimai
Visų pirma, reikia apsvarstyti šiuos klausimus:
- Apibrėžimas tinkamas dizainas specialiai jums (pavyzdžiui, jei savo rankomis gaminate medžio apdirbimo stakles).
- Reikalingas apdorojimo plotas.
- Darbo vietos prieinamumas.
- Medžiagos.
- Tolerancijos.
- Projektavimo metodai.
- Galimi įrankiai.
- Biudžetas.
2 ŽINGSNIS: bazė ir X ašis
Čia sprendžiami šie klausimai:
- Suprojektuokite ir pastatykite pagrindinį pagrindą arba X ašies pagrindą.
- Tvirtai pritvirtintos dalys.
- Iš dalies fiksuotos dalys ir kt.
3 ŽINGSNIS: suprojektuokite portalo Y ašį
- Portalo Y ašies projektavimas ir konstravimas.
- Įvairių struktūrų skaidymas į elementus.
- Jėgos ir momentai portale ir kt.
4 ŽINGSNIS: Z ašies surinkimo schema
Čia sprendžiami šie klausimai:
- Z ašies mazgo projektavimas ir surinkimas.
- Jėgos ir momentai Z ašyje.
- Linijiniai bėgiai / kreiptuvai ir atstumas tarp guolių.
- Kabelinio kanalo pasirinkimas.
5 ŽINGSNIS. Linijinio judesio sistema
Šioje pastraipoje nagrinėjamos šios problemos:
- Išsamus linijinio judėjimo sistemų tyrimas.
- Pasirinkimas teisinga sistema specialiai jūsų mašinai.
- Savo vadovų kūrimas ir konstravimas už nedidelį biudžetą.
- Tiesinis velenas ir įvorės ar bėgiai ir blokai?
6 ŽINGSNIS: Mechaninės pavaros komponentai
Ši dalis apima šiuos aspektus:
- Išsami pavaros dalių apžvalga.
- Tinkamų komponentų pasirinkimas jūsų mašinos tipui.
- Žingsniniai arba servo varikliai.
- Varžtai ir rutuliniai varžtai.
- Varyti veržles.
- Radialiniai ir traukos guoliai.
- Variklio mova ir laikiklis.
- Tiesioginė pavara arba pavarų dėžė.
- Stovai ir krumpliaračiai.
- Propelerių kalibravimas variklių atžvilgiu.
7 ŽINGSNIS: Variklių pasirinkimas
Šiame žingsnyje turite apsvarstyti:
- Išsami CNC variklių apžvalga.
- CNC variklių tipai.
- Kaip veikia žingsniniai varikliai.
- Žingsninių variklių tipai.
- Kaip veikia servovarikliai?
- Servo variklių tipai.
- NEMA standartai.
- Tinkamo variklio tipo pasirinkimas jūsų projektui.
- Variklio parametrų matavimas.
8 ŽINGSNIS: Pjovimo stalo dizainas
- Sukurkite ir pastatykite savo stalus iš mažo biudžeto.
- Perforuotas pjovimo sluoksnis.
- Vakuuminis stalas.
- Pjovimo stalo dizaino apžvalga.
- Stalą galima pjauti naudojant CNC medienos frezą.
9 ŽINGSNIS: veleno parametrai
Šis veiksmas sprendžia šias problemas:
- CNC suklių apžvalga.
- Tipai ir funkcijos.
- Kainos ir išlaidos.
- Montavimo ir aušinimo galimybės.
- Aušinimo sistemos.
- Savo verpstės kūrimas.
- Skiedrų apkrovos ir pjovimo jėgos skaičiavimas.
- Optimalios padavimo normos radimas.
10 ŽINGSNIS: Elektronika
Šioje pastraipoje nagrinėjamos šios problemos:
- Kontrolės skydelis.
- Elektros laidai ir saugikliai.
- Mygtukai ir jungikliai.
- MPG ir Jog rateliai.
- Maitinimo šaltiniai.
11 ŽINGSNIS: Programos valdiklio parametrai
Šis veiksmas sprendžia šias problemas:
- CNC valdiklio apžvalga.
- Valdiklio pasirinkimas.
- Galimi variantai.
- Uždarojo ir atvirojo ciklo sistemos.
- Valdikliai už prieinamą kainą.
- Sukurkite savo valdiklį nuo nulio.
12 ŽINGSNIS: Programinės įrangos pasirinkimas
Šioje pastraipoje nagrinėjamos šios problemos:
- Su CNC susijusios programinės įrangos apžvalga.
- Programinės įrangos pasirinkimas.
- CAM programinė įranga.
- CAD programinė įranga.
- NC valdiklio programinė įranga.
——————————————————————————————————————————————————–
Straipsnyje aprašoma naminė CNC mašina. Pagrindinis privalumas ši parinktis staklės - paprastas būdas prijungti žingsninius variklius prie kompiuterio per LPT prievadą.
Mechaninė dalis
Lova Mūsų mašinos lova yra pagaminta iš plastiko, kurio storis 11-12 mm. Medžiaga nėra kritinė, galite naudoti aliuminį, organinį stiklą, fanerą ir bet kurią kitą turima medžiaga. Pagrindinės rėmo dalys tvirtinamos savisriegiais, tvirtinimo vietas galite papildomai papuošti klijais, jei naudojate medieną, galite naudoti PVA klijus;
Apkabos ir kreiptuvai Kaip kreiptuvai buvo naudojami plieniniai strypai, kurių skersmuo 12 mm, ilgis 200 mm (Z ašis 90 mm), po du gabalus vienai ašiai. Suportai pagaminti iš 25X100X45 matmenų tekstolito. Textolite turi tris per skylutes, du iš jų kreiptuvams ir vienas veržlei. Kreipiamosios dalys tvirtinamos M6 varžtais. X ir Y atramos viršuje turi 4 sriegines angas, skirtas pritvirtinti stalą ir Z ašies mazgą.
Suportas Z Z ašies kreiptuvai yra pritvirtinti prie apkabos X per plieninę plokštę, kuri yra perėjimo plokštė, plokštės matmenys 45x100x4.
Žingsniniai varikliai montuojami ant tvirtinimo detalių, kurios gali būti pagamintos iš 2-3mm storio lakštinio plieno. Varžtas turi būti prijungtas prie žingsninio variklio ašies naudojant lankstų veleną, kuris gali būti guminė žarna. Jei naudosite standų veleną, sistema neveiks tiksliai. Veržlė pagaminta iš žalvario, kuris įklijuojamas į apkabą.
Surinkimas Naminės CNC mašinos surinkimas atliekamas tokia seka:
- Pirmiausia į apkabas reikia sumontuoti visus kreipiamuosius komponentus ir prisukti prie šoninių sienelių, kurios nėra iš pradžių sumontuotos ant pagrindo.
- Suportą judiname išilgai kreiptuvų, kol pasieksime sklandų judėjimą.
- Priveržkite varžtus, pritvirtindami kreipiamąsias dalis.
- Suportą, kreipiamąjį mazgą ir šoninį rėmą pritvirtiname prie pagrindo, tvirtinimui naudojame savisriegius.
- Surenkame mazgą Z ir kartu su adapterio plokšte pritvirtiname prie atramos X.
- Tada sumontuokite švino varžtus kartu su movomis.
- Žingsninius variklius montuojame sujungdami variklio rotorių ir varžtą su mova. Mes skiriame griežtą dėmesį, kad švino varžtai suktųsi sklandžiai.
Mašinos surinkimo rekomendacijos: Veržlės taip pat gali būti pagamintos iš ketaus, nereikėtų naudoti kitų medžiagų. Naudojant varžtus su M6x1 sriegiu, veržlės ilgis bus 10 mm.
Mašinų brėžiniai.rar
Pereikime prie antrosios CNC mašinos surinkimo savo rankomis dalies, būtent elektronikos.
Elektronika
Maitinimas Kaip maitinimo šaltinis buvo naudojamas 12V 3A įrenginys. Blokas skirtas maitinti žingsninius variklius. Kitas 5 voltų įtampos šaltinis ir 0,3 A srovė buvo naudojamas valdiklio mikroschemų maitinimui. Maitinimas priklauso nuo žingsninių variklių galios.
Čia yra maitinimo šaltinio skaičiavimas. Skaičiavimas paprastas – 3x2x1=6A, kur 3 naudojamų žingsninių variklių skaičius, 2 maitinamų apvijų skaičius, 1 srovė amperais.
Valdymo valdiklis Valdymo valdiklis buvo surinktas naudojant tik 3 555TM7 serijos mikroschemas. Valdikliui nereikia programinės įrangos ir jis turi gana paprastą schemą, todėl šią CNC mašiną gali pagaminti asmuo, kuris nėra ypač išmanantis elektronikos.
LPT prievado jungties kaiščių aprašymas ir paskirtis.
| Vvyv. | vardas | Kryptis | apibūdinimas |
| 1 | STROBAS | įvestis ir išvestis | Nustato kompiuterį po kiekvieno duomenų perdavimo |
| 2..9 | DO-D7 | išvada | Išvada |
| 10 | KLAUSTI | įvestis | Nustatyti į "0" išorinis įrenginys gavęs baitą |
| 11 | UŽSIĖMES | įvestis | Įrenginys nurodo, kad jis užimtas, nustatydamas šią eilutę į „1“ |
| 12 | Ištrauktas popierius | įvestis | Spausdintuvams |
| 13 | Pasirinkite | įvestis | Įrenginys parodo, kad jis yra paruoštas, nustatydamas šią eilutę į „1“ |
| 14 | Automatinis tiekimas | ||
| 15 | Klaida | įvestis | Nurodo klaidą |
| 16 | Inicijuoti | įvestis ir išvestis | |
| 17 | Pasirinkite Į | įvestis ir išvestis | |
| 18..25 | Įžemintas GND | GND | Bendras laidas |
Eksperimentui buvo naudojamas seno 5,25 colio žingsninis variklis. Grandinėje 7 bitai nenaudojami, nes Naudojami 3 varikliai. Galite pakabinti raktelį, kad įjungtumėte pagrindinį variklį (malūną ar grąžtą).
Žingsninių variklių tvarkyklė Žingsniniam varikliui valdyti naudojama tvarkyklė, kuri yra 4 kanalų stiprintuvas. Konstrukcija įgyvendinta naudojant tik 4 KT917 tipo tranzistorius.
Taip pat galite naudoti nuosekliąsias mikroschemas, pavyzdžiui - ULN 2004 (9 klavišai), kurių srovė yra 0,5–0,6 A.
Valdymui naudojama programa vri-cnc. Išsamus aprašymas ir programos naudojimo instrukcijos yra oficialioje svetainėje.
Surinkę šią CNC mašiną savo rankomis, tapsite mašinos, galinčios atlikti mechaninį plastiko apdorojimą (gręžti, frezuoti) savininku. Graviravimas ant plieno. Be to, naminis CNC įrenginys gali būti naudojamas kaip braižytuvas, kuriame galite piešti ir gręžti spausdintines plokštes.
Remiantis medžiaga iš svetainės: vri-cnc.ru
all-he.ru
DIY CNC brėžiniai
Žinodami, kad CNC frezavimo staklės yra sudėtingas techninis ir elektroninis prietaisas, daugelis meistrų mano, kad jų savo rankomis padaryti tiesiog neįmanoma. Tačiau ši nuomonė klaidinga: tokią įrangą galite pasigaminti patys, tačiau tam reikia turėti ne tik detalų jos brėžinį, bet ir reikalingų įrankių bei atitinkamų komponentų rinkinį.
Duraliuminio ruošinio apdirbimas savadarbe darbastalio frezavimo stakle
Nusprendę pasigaminti namines CNC frezavimo stakles, atminkite, kad tai gali užtrukti nemažai laiko. Be to, reikės tam tikrų finansinių išlaidų. Tačiau nebijodami tokių sunkumų ir teisingai spręsdami visus klausimus, galite tapti prieinamos, efektyvios ir produktyvios įrangos, leidžiančios apdoroti ruošinius nuo įvairios medžiagos Su aukštas laipsnis tikslumu.
Norėdami pagaminti frezavimo stakles su CNC sistema, galite naudoti dvi galimybes: nusipirkti paruoštą komplektą, iš kurio tokia įranga surenkama iš specialiai parinktų elementų, arba susirasti visus komponentus ir savo rankomis surinkti įrenginį, kuris visiškai atitinka visus jūsų reikalavimus.
Namų CNC frezavimo staklių surinkimo instrukcijos
Žemiau nuotraukoje matote pagamintą savo rankomis Komplekte yra CNC frezavimo staklės išsamias instrukcijas apie gamybą ir surinkimą, nurodant naudojamas medžiagas ir komponentus, tikslius mašinų dalių „schemus“ ir apytiksles išlaidas. Vienintelis neigiamas dalykas yra tai, kad instrukcijos yra anglų kalba, tačiau visiškai įmanoma suprasti išsamius brėžinius nemokant kalbos.
Atsisiųskite nemokamas instrukcijas, kaip gaminti mašiną: Namų gamybos CNC frezavimo staklės
CNC frezavimo staklės surinktos ir paruoštos darbui. Žemiau yra keletas iliustracijų iš šios mašinos surinkimo instrukcijų.
Mašinos dalių „schemos“ (sumažintas vaizdas) Mašinos surinkimo pradžia Tarpinis etapas Galutinis surinkimo etapas
Parengiamieji darbai
Jei nuspręsite, kad CNC stakles suprojektuosite savo rankomis, nenaudodami paruoštas rinkinys, tada pirmas dalykas, kurį turėsite padaryti, tai pasirinkti schema, pagal kurią tokia mini įranga veiks.
CNC frezavimo staklių schema
Kaip CNC frezavimo įrangos pagrindą galite paimti seną gręžimo mašiną, kurioje darbinė galvutė su grąžtu pakeičiama frezavimo galvute. Sunkiausias dalykas, kurį reikės suprojektuoti tokioje įrangoje, yra mechanizmas, užtikrinantis įrankio judėjimą trimis nepriklausomomis plokštumomis. Šį mechanizmą galima surinkti naudojant vežimėlius iš neveikiančio spausdintuvo, tai užtikrins įrankio judėjimą dviem plokštumomis.
Programinės įrangos valdymą lengva prijungti prie įrenginio, surinkto pagal šią koncepciją. Tačiau pagrindinis jo trūkumas yra tas, kad tokioje CNC staklėje galima apdoroti tik ruošinius iš plastiko, medžio ir plonų medžiagų. lakštinio metalo. Tai paaiškinama tuo, kad vežimėliai iš senojo spausdintuvo, kuris užtikrins judėjimą pjovimo įrankis, neturi pakankamo standumo laipsnio.
Lengva CNC frezavimo staklių versija, skirta darbui minkštos medžiagos
Kad jūsų savadarbė CNC staklės galėtų atlikti pilnavertes frezavimo operacijas su ruošiniais iš įvairių medžiagų, už darbo įrankio judėjimą turi būti atsakingas pakankamai galingas žingsninis variklis. Visiškai nebūtina ieškoti žingsninio tipo variklio, jis gali būti pagamintas iš įprasto elektros variklio, atliekant nedidelius pakeitimus.
Naudodami žingsninį variklį frezavimo staklėje galėsite nenaudoti sraigtinės pavaros ir funkcionalumą ir charakteristikas naminė įranga tai nepablogins dalykų. Jei vis tiek nuspręsite savo mini mašinai naudoti vežimėlius iš spausdintuvo, tuomet patartina juos rinktis iš didesnio spausdinimo įrenginio modelio. Norėdami perduoti jėgą į frezavimo įrangos veleną, geriau naudoti ne paprastus, o dantytus diržus, kurie neslys ant skriemulių.
Diržo pavaros blokas
Vienas iš svarbiausių bet kurios tokios mašinos komponentų yra frezavimo mechanizmas. Būtent jos produkciją reikia duoti Ypatingas dėmesys. Norint tinkamai pagaminti tokį mechanizmą, jums reikės išsamių brėžinių, kurių reikės griežtai laikytis.
CNC frezavimo staklių brėžiniai
Brėžinys Nr. 1 (vaizdas iš šono)
Brėžinys Nr. 2 (vaizdas iš galo)
Brėžinys Nr. 3 (vaizdas iš viršaus)
Pradėkime montuoti įrangą
Namų gamybos CNC frezavimo įrangos pagrindas gali būti sija stačiakampė sekcija, kuris turi būti patikimai pritvirtintas prie kreiptuvų.
Mašinos laikančioji konstrukcija turi būti labai tvirta ją montuojant, geriau nenaudoti suvirintų jungčių, o visi elementai turi būti sujungti tik varžtais;
Įrenginys, skirtas mašinos rėmo dalims tvirtinti varžtinėmis jungtimis
Šis reikalavimas paaiškinamas tuo, kad suvirintos siūlės labai prastai atlaiko vibracines apkrovas, kurios jas būtinai turės. Pagrindinė struktūraįranga. Dėl tokių apkrovų ilgainiui mašinos rėmas pradės gesti ir jame pasikeis geometriniai matmenys, o tai turės įtakos įrangos nustatymų tikslumui ir jos veikimui.
Suvirinimo siūlės montuojant naminės frezavimo staklės rėmą dažnai sukelia jo komponentų laisvumą, taip pat kreiptuvų įlinkį, kuris atsiranda esant didelėms apkrovoms.
Vertikalių stelažų montavimas
Frezavimo staklės, kurias surinksite savo rankomis, turi turėti mechanizmą, užtikrinantį darbinio įrankio judėjimą vertikalia kryptimi. Tam geriausia naudoti sraigtinę pavarą, kurios sukimasis bus perduodamas naudojant dantytą diržą.
Svarbi frezavimo staklių dalis yra jos vertikali ašis, kuri naminis prietaisas gali būti pagamintas iš aliuminio plokštės. Labai svarbu, kad šios ašies matmenys būtų tiksliai priderinti prie surinkto įrenginio matmenų. Jei turite mufelinę krosnį, vertikalią mašinos ašį galite padaryti patys, išliedami ją iš aliuminio pagal matmenis, nurodytus gatavame brėžinyje.
Viršutinė vežimėlio mazgas, esantis ant skersinių bėgių
Paruošę visus naminės frezavimo staklės komponentus, galite pradėti ją surinkti. Šis procesas prasideda sumontavus du žingsninius variklius, kurie montuojami ant įrangos korpuso už vertikalios ašies. Vienas iš šių elektros variklių bus atsakingas už judėjimą frezavimo galvutė horizontalioje plokštumoje, o antrasis - atitinkamai galvai perkelti vertikaliai. Po to sumontuojami likę naminės įrangos komponentai ir mazgai.
Paskutinis mašinos surinkimo etapas
Sukimas į visus naminės CNC įrangos komponentus turi būti perduodamas tik per diržines pavaras. Prieš prijungdami programos valdymo sistemą prie surinktos mašinos, turėtumėte patikrinti jos funkcionalumą rankiniu režimu ir nedelsiant pašalinti visus nustatytus veikimo trūkumus.
Frezavimo staklių surinkimo procesą savo rankomis galite pamatyti vaizdo įraše, kurį lengva rasti internete.
Žingsniniai varikliai
Bet kurios CNC frezavimo staklės konstrukcijoje būtinai yra žingsniniai varikliai, užtikrinantys įrankio judėjimą trimis plokštumomis: 3D. Kurdami šiam tikslui naminę mašiną, galite naudoti elektros variklius, sumontuotus taškiniame spausdintuve. Daugumoje senesnių taškinio spausdinimo įrenginių modelių buvo sumontuoti gana didelės galios elektros varikliai. Be žingsninių variklių, verta paimti tvirtus plieninius strypus iš seno spausdintuvo, kurie taip pat gali būti naudojami kuriant naminę mašiną.
Žingsninio variklio pritvirtinimas prie viršutinės vežimėlio
Norėdami sukurti savo CNC frezavimo stakles, jums reikės trijų žingsninių variklių. Kadangi taškiniame spausdintuve jų yra tik du, teks surasti ir išardyti kitą seną spausdinimo įrenginį.
Tai bus didelis pliusas, jei jūsų rasti varikliai turės penkis valdymo laidus: tai žymiai padidins jūsų būsimos mini mašinos funkcionalumą. Taip pat svarbu išsiaiškinti šiuos rastų žingsninių variklių parametrus: kiek laipsnių pasukama vienu žingsniu, kokia maitinimo įtampa, taip pat apvijos varžos reikšmė.
Norint prijungti kiekvieną žingsninį variklį, jums reikės atskiro valdiklio
Namų gamybos CNC frezavimo staklių pavaros konstrukcija surenkama iš veržlės ir smeigės, kurių matmenys turėtų būti iš anksto parinkti pagal jūsų įrangos brėžinį. Variklio velenui pritvirtinti ir pritvirtinti prie smeigės patogu naudoti storą guminę apviją iš elektros kabelis. Jūsų CNC mašinos elementai, tokie kaip spaustukai, gali būti pagaminti iš nailono įvorės, į kurią įkišamas varžtas. Kad būtų taip paprasta konstrukciniai elementai, jums reikės įprastos dildės ir grąžto.
Elektroninė įranga
Jūsų „pasidaryk pats“ CNC mašina bus valdoma programine įranga, todėl ji turi būti tinkamai parinkta. Renkantis tokią programinę įrangą (galite ją parašyti patys), svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad ji veiktų ir leistų mašinai realizuoti visą savo funkcionalumą. Tokioje programinėje įrangoje turi būti valdiklių tvarkyklės, kurios bus įdiegtos jūsų mini frezavimo staklėje.
IN naminė mašina Naudojant CNC, reikalingas LPT prievadas, per kurį prie mašinos prijungiama elektroninė valdymo sistema. Labai svarbu, kad toks sujungimas būtų atliktas per sumontuotus žingsninius variklius.
Vienpolių žingsninių variklių, skirtų 3, prijungimo schema koordinačių mašina CNC (spustelėkite norėdami padidinti)
Renkantis elektroninius komponentus savo naminei mašinai, svarbu atkreipti dėmesį į jų kokybę, nes nuo to priklausys technologinių operacijų, kurios bus atliekamos su juo, tikslumas. Įdiegę ir prijungę visus elektroninius CNC sistemos komponentus, turite atsisiųsti reikiamą programinę įrangą ir tvarkykles. Tik po to atliekamas bandomasis mašinos paleidimas, kontroliuojant įkeltoms programoms patikrinamas jos teisingas veikimas, nustatomi trūkumai ir operatyviai juos pašalinami.
Visi aukščiau išvardinti veiksmai ir išvardyti komponentai yra tinkami norint pasigaminti savo frezavimo stakles, ne tik gręžimo stakles, bet ir daugybę kitų tipų. Su tokia įranga galima apdoroti sudėtingų konfigūracijų dalis, nes darbinė mašinos dalis gali judėti trimis plokštumomis: 3d.
Jūsų noras savo rankomis surinkti tokią CNC sistema valdomą mašiną turi būti paremtas tam tikrais įgūdžiais ir išsamiais brėžiniais. Taip pat labai patartina žiūrėti daugybę teminių mokymo vaizdo įrašų, kai kurie iš jų pateikiami šiame straipsnyje.
Pagrindinis puslapis › Metalo apdirbimo įranga › Frezavimo staklės
Panašios naujienos:
artemmian.ru
„Pasidaryk pats“ CNC mašina / „Pasidaryk pats“ / Kolektyvinis tinklaraštis
Šiandien CNC staklės turi platų pritaikymo spektrą. Tarp pagrindinių jame atliekamų operacijų yra baldų gamyba, akmens apdirbimas, remonto ir statybos darbai ir kt.
Pramoninėje aplinkoje pagamintas CNC staklės – gana brangus malonumas. Tačiau paaiškėja, kad iš pirmo žvilgsnio sudėtingas mechanizmas yra labai paprastas ir gali būti pagamintas namuose savo rankomis.
Pirmajai patirčiai geriausia rinktis mašiną su judančiu portalu. Taip yra dėl to, kad jis puikiai derina paprastumą ir funkcionalumą.
Pagrindinių mašinos dalių gamybai imsime MDF plokštes. Ši medžiaga susideda iš mažų dispersinių frakcijų, kurios esant aukštam slėgiui ir temperatūrai suspaudžiamos į vieną plokštę. Į pagrindinį MDF savybės reiškia didelį tankį. Todėl jie puikiai tinka CNC staklėms gaminti. Naudodami įrangą, pagamintą iš MDF, galite apdoroti plastiką, medieną, graviruoti, bet apdoroti metalines dalis Tai nebus įmanoma dideliu tikslumu. Taip yra dėl mažo patvarumo šios medžiagosį krovinius.
Pirmiausia spausdintuve atsispausdinkime savo mašinos brėžinį. Tada gautus šablonus galima klijuoti ant MDF. Taip bus daug lengviau ir patogiau iškirpti būsimos mašinos dalis.
Jungiamųjų detalių, kurios bus naudojamos surinkimui, galima įsigyti bet kurioje techninės ar techninės įrangos parduotuvėje.
Be priedų, mašinai pagaminti reikės šių įrankių: grąžto, atsuktuvo ir metalo pjūklo. Jei turite dėlionę, geriau jį naudoti. Tai labai supaprastins dalių pjovimo procesą.
Pradėkime gaminti mašiną. Norėdami tai padaryti, ant MDF plokštės įklijuojame atspausdintus dalių brėžinius, naudodami lipnų pieštuką popieriui. Rinkdamiesi jį parduotuvėje, rinkitės storiausią. Tai žymiai pagreitins šablonų klijavimo procesą.
Dabar galite pradėti tiesiogiai iškirpti ruošinius. Šiame modelyje visos dalys turi beveik tiesias linijas ir paprasčiausius kontūrus.
Iškirpę visus šablonus, pradedame gręžti skyles. Atkreipkite dėmesį, kad daugelis iš jų yra didelio skersmens. Todėl norint, kad šių skylių paviršius būtų tvarkingas ir lygus, geriau naudoti karūnėles arba šlifavimo priedus. Tokiu būdu galėsite kruopščiai išgręžti skyles reikiamo skersmens.
Dabar galite pradėti surinkti CNC mašiną pagal mūsų turimus brėžinius.
Kadangi planuojame mašiną naudoti namuose, būtina įrengti tvorą. Tai neleis dulkėms ir nešvarumams nuskristi nuo apdorojamų dalių.
Šiems tikslams galite naudoti putų polistireną, stiklo pluoštą, ploną fanerą ir kt. Nepamirškite tvoroje padaryti nedidelę skylę.
Per jį galite prijungti gaubtą nuo seno dulkių siurblio. Tai užtikrins maksimalų dulkių ir drožlių surinkimą. Priešingas efektas Tokio „purvo gaudyklės“ naudojimas sukelia daug triukšmo.
Kitas svarbus etapas CNC staklės surinkimas savo rankomis yra elektronika. Juk tai svarbu, nes su jo pagalba vyksta valdymo procesas.
Tokiu atveju galite naudoti du sprendimus. Pirmas – patiems surinkti reikiamą valdiklio grandinę, įsigyjant visas reikalingas dalis.
Antrasis būdas yra lengvesnis – nusipirkite gatavą valdiklį parduotuvėje arba radijo turguje. Kurį iš siūlomų kelių pasirinkti, turite nuspręsti jūs. Jei nesate labai susipažinę su radijo inžinerija ir nusprendėte įsigyti gatavą dalį, tuomet rekomenduojama rinktis TV6560.
Šio elemento pasirinkimą liudija jo gebėjimas pasirinkti reikiamą galią priklausomai nuo naudojamų žingsninių variklių, apsaugos nuo perkrovos ir perkaitimo buvimas, kelių programinė įranga ir tt
Jei valdiklį pasigaminsite patys, puikiai veiks senas skaitytuvas ar MFP. Iš jo parenkama ULN2003 lustas, plieniniai strypai ir žingsninis variklis. Be to, jums reikės DB-25 jungties su laidu, lizdo pačiam valdikliui maitinti. Jei norite, kad jūsų mašina būtų valdoma kompiuteriu, jums reikės kompiuterio, prie kurio prijungsite gautą įrangą.
Norėdami sukurti valdiklį, imame bet kurią turimą plokštę. Atsargiai lituokliu ant jo prilituojame ULN2003 mikroschemą. Tuo pačiu metu nepamirškite apie poliškumą.
Toliau pateiktoje diagramoje parodyta, kad yra dvi maitinimo magistralės. Todėl prie vieno prilituojame mikroschemos smeigtuką su neigiamu ženklu, o su teigiamu ženklu – prie kito. Po to lygiagrečiojo prievado jungties 2 kaištį sujungiame su ULN2003 1 kaiščiu. Sujungiame 3 jungties kaištį su ULN2003 2 kaiščiu. Atitinkamai, ULN2003 4 grandinės kaištį sujungsime su jungties 5 kaiščiu ir pan. Bet mes prilituosime nulinį kaištį su lygiagrečiojo prievado kaiščiu 25 prie neigiamos magistralės.
Kitas etapas yra žingsninio variklio litavimas prie valdymo įtaiso. Teisingai tai galima padaryti tik bandymų ir klaidų būdu, nes... Dažniausiai nėra dokumentacijos apie jūsų turimo elektros variklio galią. Todėl variklio laidus rekomenduojama aprūpinti aligatoriaus spaustukais. Taip procesas vyks greičiau ir lengviau.
Kitas mūsų žingsnis yra prijungti laidus prie ULN2003 mikroschemos 13, 14, 15, 16 kaiščių. Dabar su pliuso ženklu prilituosime laidus prie maitinimo magistralės. Galiausiai įkiškite maitinimo lizdą.
Mūsų valdiklis beveik paruoštas. Dabar montuojame ant plieninių strypų ir tvirtiname į anksčiau paruoštus lizdus. Kad laidai eksploatacijos metu nenutrūktų, geriau juos pritvirtinti karšto lydalo klijais.
44kw.com
Naminės CNC mašinos brėžinys
Galite atsisiųsti naminės CNC mašinos brėžinį naudodami straipsnio pabaigoje pateiktas nuorodas.
Siūlomame atsisiųsti archyve yra CNC staklės, skirtos „pasidaryk pats“ surinkimui, brėžinys.
Tai gana dažnas CNC staklių tipas su judančiu portalu.
Šis brėžinys pirmiausia skiriasi tuo, kad jame ne tik pateikiama detalizacija – kai kiekviena mašinos dalis nubraižyta atskirai ir turi matmenis, bet ir pateikiami kiekvieno iš komponentų surinkimo brėžiniai.
CNC mašina pagal tokį brėžinį gali būti pagaminta iš beveik bet kokios medžiagos. Tai gali būti duraliuminio plokštės arba daugiasluoksnė fanera. Taip pat galite naudoti patvarų plastiką arba organinį stiklą projektuodami naminę CNC mašiną.
Brėžiniai yra DXF vektorinio formato ir gali būti keičiami į bet kokį dydį.
Paprasčiausiu atveju galite paimti variklius iš matricinių spausdintuvų, tokių kaip Epson FX1000 A3 formatu, o iš to paties spausdintuvo – plieninius kreipiklius kartu su slankiojančiu bloku.
Kaip švino varžtas biudžeto variantas naminė CNC mašina naudoja kaištį su M6 arba M8 sriegiu. Veržles geriau užsisakyti iš tekintojo ir išsukti iš bronzos. Bronzinė veržlė gali tarnauti 5-7 metus, jei CNC mašina kasdien naudojama 8-10 valandų.
Švininiai varžtai yra eksploatacinės medžiagos, o veikiantys veržlės gali trukti daugiau nei vienoje naminėje mašinoje.
Tačiau ne kartą skaičiau, kaip buvo naudojami bėgimo riešutai iš plastiko ar getinakso.
Namų gamybos CNC staklės, pagamintos iš improvizuotų medžiagų, leis apdoroti medieną, plastiką ir spalvotuosius metalus.
Metalams ir plienui apdirbti tokia mašina tampa netinkama dėl silpno konstrukcijos standumo.
Tačiau jis gali būti naudojamas graviravimui arba kaip CNC gręžimo mašina metalams.
Bet kaip ir frezavimo, mažai tikėtina. Frezuojant metalus atsiranda smūginės apkrovos - pavyzdžiui, frezuojant vieną griovelį, susiduriama su kitu grioveliu ir tada įvyksta mechaninis smūgis, kuris perduodamas į mašinos konstrukciją ir švino sraigtą.
Namų projektams, tokiems kaip frezavimo rinkiniai, skirti surinkti lėktuvo modelį iš balsos, tokia mašina lengvai pateisins savo gamybos išlaidas!
Naminės CNC mašinos brėžinius galite atsisiųsti čia: Deponavimo failai arba iš mūsų svetainės
Naminis CNC mašina
Ašių vietaX, Y, ZStalinis CNC frezavimo ir graviravimo staklės:
Z ašis judina įrankį (frezą) vertikaliai (žemyn aukštyn)
X ašis – perkelia Z vežimėlį skersine kryptimi (kairėn-dešinėn).
Y ašis – perkelia kilnojamąjį stalą (pirmyn ir atgal).
Galite susipažinti su frezavimo ir graviravimo staklių įrenginiu
CNC staklių komplekto Modelist 2020 ir Modelist 3030 sudėtis
I Frezuotų dalių rinkinys iš 12mm faneros, skirtas savarankiškam surinkimui
Frezuotų dalių rinkinį CNC staklės surinkimui su kilnojamu stalu sudaro:
1) CNC frezavimo staklių portaliniai stovai
2) frezuotų CNC staklių dalių rinkinys Z ašiai surinkti
3) frezuotų CNC staklių dalių rinkinys judančiam stalui surinkti
4) frezuotų CNC staklių dalių rinkinys žingsninių variklių atramų surinkimui ir veleno tvirtinimui
II Frezavimo staklių mechanikos komplektą sudaro:
1. mova, skirta sujungti žingsninio variklio veleną su švino varžtas mašina - (3 vnt.). Modelist 2030 mašinos su NEMA17 žingsniniais varikliais movos dydis yra 5x5 mm. Modelist3030 mašinai su Nema23 žingsniniais varikliais - 6,35x8mm
2. plieniniai linijiniai kreiptuvai, skirti CNC staklėms Modelist 3030:
16 mm (4 vnt.) X ir Y ašims,
12 mm (2 vnt.) Z ašiai
Modelist 2020 CNC staklės linijinio judėjimo kreiptuvų skersmuo:
12 mm (8 vnt.) X, Y ir Z ašims.
3. Modelist3030 frezavimo staklių linijiniai riedėjimo guoliai:
Linijiniai guoliai LM16UU (8 vnt.) X ir Y ašims,
Linijiniai guoliai LM12UU Z ašiai.
Dėl CNC frezavimas mašina Modelist2020
Linijiniai guoliai LM12UU (12 vnt.) X, Y ir Z ašims.
4. Modelist2020 frezavimo staklės švininiai sraigtai - M12 (žingsnis 1,75mm) - (3 vnt.) su apdirbimu d=5mm viename gale ir d=8mm kitame gale.
Frezavimo staklei Modelist3030 - TR12x3 trapeciniai varžtai (3mm žingsnis) - (3 vnt.) su galo apdirbimu ties d=8mm.
5. radialiniai guoliai švino varžtams tvirtinti - (4 vnt.) vienas guolis aliuminio bloke Z ašiai.
6. veržlės, pagamintos iš grafito užpildyto kaprolono, skirtos X, Y ir Z ašims (- 3 vnt.)
III CNC maršrutizatoriaus elektronikos rinkinys:
1. CNC staklėms Modelist2020: NEMA17 žingsniniai varikliai 17HS8401(dydis 42x48mm, sukimo momentas 52N.cm , srovė 1,8 A, fazės varža 1,8 omo, induktyvumas 3,2 mH, veleno skersmuo 5 mm)- 3 vnt.
CNC staklėms Modelist3030: žingsniniai varikliai 23HS5630 (dydis 57x56mm, sukimo momentas 12.6kg*cm, srovė 3.0A, fazės varža 0.8ohm, induktyvumas 2.4mH, veleno skersmuo 6.35mm)- 3 vnt.
2. CNC staklių žingsninių variklių valdiklis, naudojant specializuotas mikropakopų tvarkykles iš Toshiba TV6560 uždarame aliuminio korpuse
3. maitinimas 24 V 6,5 A CNC staklei Modelist 2020 ir 24 V 10,5 A CNC staklei Modelist 3030
4. jungiamųjų laidų rinkinys
CNC frezavimo staklės su kilnojamu stalu surinkimo seka.
Bet kurios staklės linijinio judėjimo sistema susideda iš dviejų dalių: rutulinė įvorė yra elementas, kuris juda, o stacionarus sistemos elementas yra linijinis kreiptuvas arba velenas (linijinė atrama). Linijiniai guoliai gali būti skirtingi tipai: įvorė, padalinta įvorė, aliuminio korpuso įvorė lengvam tvirtinimui, rutulinis vežimėlis, ritininis vežimėlis, kurio pagrindinė funkcija – išlaikyti apkrovą, užtikrinant stabilų ir tikslų judėjimą. Naudojant linijinius guolius (riedėjimo trintį) vietoj slankiojančių įvorių galima žymiai sumažinti trintį ir išnaudoti visą žingsninių variklių galią naudingo darbo pjaustymas
1 paveikslas
1 Sutepkite sistemos linijinius guolius tiesinis frezavimo staklių judėjimas su specialiu tepalu (galite naudoti Litol-24 (parduodamas automobilių dalių parduotuvėse)).
2 CNC frezavimo staklių Z ašies surinkimas.
Z ašies surinkimas aprašytas instrukcijose " "
3 CNC frezavimo staklių stalo surinkimas, Y ašis
3.1 Portalo surinkimo dalys, 2 pav.
1) frezuotų dalių rinkinys
4) Frezavimo staklės Modelist 2030 švininiai varžtai - M12 (žingsnis 1,75 mm), kurių galai apdoroti d=8mm ir d=5mm
2 pav. Stalinio CNC frezavimo staklių portalo detalės
3.2 Įspauskite linijinius guolius ir įstatykite linijinių guolių laikiklius į išfrezuotus griovelius, 2 pav. Įstatykite linijinius kreipiklius į linijinius rutulinius guolius.
2 pav. Stalinio CNC frezavimo staklių stalo surinkimas
3.3 Linijiniai guolių laikikliai įkišti į judančios stalo dalies griovelius. Liežuvio ir griovelio jungtis užtikrina puikų įrenginio tvirtumą, visos šio įrenginio dalys pagamintos iš 18 mm faneros. Papildomai priverždami detales varžtine jungtimi, užtikrinsime ilgą ir patikimą tarnavimo laiką. Tam per plokštelėje esančią angą, kuri tarnauja kaip gręžtuvo kreiptuvas, išgręžiame skylę gręžtuvo gale. linijinis guolio laikiklis, kaip parodyta 3 paveiksle, 4 mm skersmens grąžtas.
3 pav. Tvirtinimo skylių gręžimas.
3.4 Padėkite stalą ir pritvirtiname per esamas skylutes naudodami M4x55 varžtus iš komplekto, 4 ir 5 pav.
4 pav. Judančio stalo guolių tvirtinimas.
5 pav. Judančio stalo guolių tvirtinimas.
3.5 Įspauskite atraminius guolius į stalo rėmo dalis. Į atraminius guolius įkiškite švininį varžtą su švinine veržle iš grafito užpildyto kaprolono, o linijinius kreipiklius į rėmo elementų griovelius, 6 pav.
6 pav. Judančio stalo surinkimas.
Pritvirtinkite rėmo elementus varžtais iš komplekto. Tvirtinimui iš šonų naudokite 3x25 mm varžtus, 7 pav. Prieš įsukdami varžtus, būtinai išgręžkite 2 mm skersmens grąžtu, kad fanera nesusisluoksniuotų.
Jei švino varžtas nėra prispaustas prie judančio stalo pagrindo dalių, o atraminiuose guoliuose esantis varžtas išilgai ašies yra laisvas, naudokite 8 mm skersmens poveržlę, 6 pav.
7 pav. Stalinės mašinos rėmo surinkimas.
3.6 Įstatykite eigos veržlę centre tarp linijinių guolių ir 2 mm grąžtu padarykite skylutes varžtams, 8 pav., tada pritvirtinkite veržlę 3x20 varžtais iš komplekto. Gręždami būtinai naudokite atramą po švinine veržle, kad nesulenktumėte švino varžto. .
8 pav. Važiavimo veržlės tvirtinimas.
4 Mašinos portalo surinkimas.
Surinkimui jums reikės:
1) frezuotų dalių rinkinys judančiam stalui surinkti
2) plieniniai linijiniai kreiptuvai, kurių skersmuo 16 mm (2 vnt.)
3) linijinis guolis LM16UU (4 vnt.)
4) Frezavimo staklės Modelist 2030 švininiai varžtai - M12 (žingsnis 1,75 mm), kurių galai apdirbti d=8mm ir d=5mm.
Frezavimo staklei Modelist 3030 - TR12x3 trapeciniai sraigtai (3mm žingsnis), kurių galai apdirbti d=8mm.
5. Radialiniai guoliai švino varžtams tvirtinti - (2 vnt.)
6. veržlė iš grafito užpildyto kaprolono - (- 1 vnt.)
4.1 Pritvirtinkite portalo šoną, 9 pav.
9 pav. Mašinos portalo surinkimas.
4.2 Įkiškite švino varžtą su veržle į Z ašies vežimėlio rėmą, 10 pav.
10 pav. Švino varžto montavimas.
4.3 Įdėkite linijinius kreipiklius, 11 pav.
19 pav. Laidinio varžto tvirtinimas „erdvėje“.
4.4 Užfiksuokite antrąją portalo pusę, 11 pav.
11 pav. Antrosios portalo pusės įrengimas
Jei sraigtas nėra prispaustas prie judančio stalo pagrindo dalių ir išilgai ašies yra laisvumo, naudokite 8 mm skersmens poveržlę.
4.5 Sumontuokite ir pritvirtinkite galinę Z vežimėlio sienelę, 12 pav.
12 pav. Galinės Z vežimėlio sienelės tvirtinimas.
4.6 Kaprolono eigos veržlę pritvirtinkite 3x20 varžtais iš komplekto, 13 pav.
13 pav. X ašies eigos veržlės tvirtinimas.
4.7 Pritvirtinkite galinę portalo sienelę, 14 pav., naudodami 3x25 varžtus iš komplekto. 
14 pav. Portalo galinės sienelės tvirtinimas.
5 Žingsninių variklių montavimas.
Norėdami sumontuoti žingsninius variklius, naudokite tvirtinimo detales iš CNC frezuotų dalių rinkinio, skirto surinkti Nema23 žingsninių variklių atramas, skirtas frezavimo staklei Modelist3030.
15 pav. Žingsninių variklių montavimas.
Sumontuokite 5x8 mm jungtis, kad prijungtumėte variklio veleną prie švino varžto. Pritvirtinkite žingsninius variklius prie mašinos, naudokite M4x55 varžtą iš komplekto, 15 pav.
6 Pritvirtinkite valdiklį prie galinės frezavimo ir graviravimo mašinos sienelės, ir prie jo prijunkite variklio gnybtų blokus.
7 Maršrutizatoriaus montavimas.
Maršrutizatorius tvirtinamas prie įrankio kaklelio arba korpuso. Standartinis buitinių maršrutizatorių kaklelio skersmuo yra 43 mm. Verpstės skersmuo 300W - 52mm, tvirtinimas prie korpuso. Norėdami sumontuoti, surinkite maršrutizatoriaus laikiklį, tvirtinimo detalės pateiktos 16 pav. Naudokite komplekte esantį 3x30 mm varžtą.
16 pav. 43 mm veleno tvirtinimas
17 pav. Suklis su tvirtinimu CNC staklėje
Montuojant į Dremel panašius įrankius (graviruotojus), taip pat reikės papildomai pritvirtinti graviruotojo korpusą prie Z vežimėlio spaustuku, 18 pav.
18 pav. Graviruotojo tvirtinimas prie frezavimo staklių.
Galima sumontuoti antgalį dulkių siurbliui prijungti