Elektroninio laikrodžio elektronikos schema 9.02. Stalinių elektroninių laikrodžių remontas

Laba diena, brangusis Habrazhitel!

Ši istorija prasidėjo taip. Dirbdamas objekte, esančiame buvusiame gamyklos pastate (atrodo, metalinė konstrukcija) su ilgas vardas(ir, žinoma, kito puikaus partijos lyderio vardas) Pamačiau vieną daiktą šiukšlių krūvoje, skirtoje išmesti. Koks dalykas mane ištiko baisi nostalgijos priepuolis, nes lygiai tas pats kabėjo SKB salėje (ne mažiau ilgu ir daugiaskiemeniu pavadinimu nei minėtas augalas), kur kažkada dirbo mano mama ir kur daug laiko. praėjo iš vaikystės. Susipažinkite su laikrodžiu „Electronics 7-06“.

Žinoma, neatsispyriau pagundai juos atkurti (o gal modifikuoti?). Tiems, kurie domisi procesu, taip pat galutiniu rezultatu, žiūrėkite žemiau esantį pjūvį (atsargiai, yra daug schemų ir nuotraukų!).

1. Šiek tiek teorijos

Laikrodžio diagrama yra laisvai prieinama internete. Elementų bazė yra 176 serijos mikroschemos. Indikatoriai yra IV-26 tipo dujų išlydžio. Žemiau yra originali diagrama.


Ryžiai. 1. Originali schema, 1 dalis


Ryžiai. 2. Originali schema, 2 dalis

2. Pradėkime nuo

Laikrodis buvo išimtas iš šiukšlių krūvos, parvežtas namo ir išpjaustytas. Išvalius viduje susikaupusias šiukšles, tai pasirodė prieš akis.

Įjunkite jį. Iš principo viskas veikia. Bet: rodikliai išdegė. Nėra kur gauti tų pačių IV-26. „Google“ pateikia daug nuorodų, nurodančių, kaip šiuos IV-26 pakeisti šviesos diodais ar net paruoštais septynių segmentų mazgais. Bet štai kas: jis nebeatrodo visiškai taip pat... modernizuotas ir todėl atrodo popsas, sakyčiau. Todėl mano užduotis numeris vienas yra atkurti LED indikatorius, maksimaliai išsaugant išvaizdą.

3. Rezultatų lentelė

Kai žiūriu į laidų, vedančių į švieslentę, šukes, taip pat į šių švieslentių diagramas su diodų sumatoriais, jaučiuosi kiek nejaukiai. Tai šiek tiek sunku nustatyti ir galite lengvai sumaišyti laidus. Ir 176 serijos išėjimai yra per silpni, kad būtų galima tiesiogiai valdyti šviesos diodus. Be to, norėčiau, kad būtų galima reguliuoti ekrano ryškumą, pageidautina ir pagal scenarijų - naktį didelis ryškumas namuose nėra visiškai tinkamas. Niekas negali garantuoti etaloninio osciliatoriaus stabilumo ir 25 metų senumo komponentuose. Šitaip pagalvojęs nusprendžiau visiškai pakeisti schemą.

Kiekvienas indikatorius yra 7 x 11 LED matrica, kuri atitinka taškų skaičių originaliame IV-26. Jį valdo gerai žinomas ATtiny2313. Jis taip pat saugo simbolių vaizdus, ​​​​kitaip tariant, simbolių generatoriaus lentelę. Net ir be jokių optimizacijų, esant 11 baitų vienam simboliui, šimtas simbolių tikrai tilps – vadinasi, ekrane galima rašyti ne tik skaičius. Ir aš turėsiu 4 tokias matricas ir tegul gauna ką rodyti per UART. Na, o kas iš tikrųjų skaičiuos laiką ir per šią sąsają siųs duomenis į rezultatų suvestinę, bus vėliau. Apie tai pagalvosiu vėliau (c). Bet kiekviena matrica turi tik 3 laidus – GND, +5V ir Data. Maniau, kad šiai užduočiai visiškai pakanka vienkryptės perdavimo linijos.

Rodymas yra dinaminis, eilėms pasirinkti naudojamas 74HC595 registro vienetas, o stulpeliui pasirinkti naudojamas 74HC238 dekoderis. AVR+ 74HC595 dizainas yra gerai aprašytas ir nėra įdomus. Deja, tiny2313 SPI yra kažkaip iškirptas, todėl duomenų įkėlimas į registrus atliekamas programiškai. Be to, kai bandžiau naudoti SPI, kilo problemų dėl plokštės išdėstymo, todėl šios idėjos atsisakiau. Dekoderis yra prijungtas per ULN2003 tranzistorių, kad padidintų galią.

Iš pradžių planavau naudoti papildomą tranzistorių, valdomą aparatinės įrangos PWM ant T0 laikmačio, kad sureguliuočiau šviesos diodų ryškumą, tačiau iškilo problema: PWM, uždėtas ant dinaminės indikacijos (jų dažniai, žinoma, nesutapo), sukėlė nemalonų šviesos diodų mirgėjimą. Todėl PWM yra programinė įranga ir ji įgyvendinama naudojant stulpelių pasirinkimo dekoderį. Kaip matote, indikatorius turi 7 stulpelius, o dekoderis turi 8 išėjimus, o paskutinis išėjimas nėra prijungtas. Ją pasirinkę užgesiname visą matricą.

LED srovę riboja varžos. Remiantis naudojamų LED-5213-PGC-6cd dokumentacija, ant jų nukrenta 3 - 3,5 V, esant 20 mA srovei, imkime vidutiniškai 3,2 V. Be to, dar 1 milijardas ULN2003 kritimo. Iš viso (5 - 3,2 - 1) / 0,02 = 40 omų. Aš jį pakėliau iki 39 omų.

Jungikliai SA1 nustato plokštės adresą. Šis metodas leidžia visas 4 plokštes padaryti vienodas.
Deja, skylių metalizavimo namuose dar neįvaldžiau. Todėl lenta yra vieno sluoksnio, o džemperių skaičius ant jos gali būti bauginantis, nors viskas buvo sumažinta iki minimumo.

Scheminė schema parodyta žemiau.


Ryžiai. 3. Indikatoriaus schema


O štai viename iš gamybos etapų esančios plokštės nuotrauka (ką tik pritaikytas ir sukurtas fotorezistas).

Keitimosi protokolas labai paprastas:
Pirmasis baitas visada yra FF, tai yra paketo antraštė.
Antrasis baitas yra lentos adresas.
Trečiasis baitas yra duomenys, kuriuos reikia rodyti, simbolių kodas pagal ASCII.
Ketvirtasis yra norimas ryškumas diapazone 00 - FE.
Pabaigoje – mažiausiai reikšmingi 8 bitai iš visų paketo baitų sumos, vientisumo patikrinimas. Jei suma yra FF, pakeiskite ją FE. Paketo pavyzdys:

FF 01 32 80 B2 - rodomas simbolis "2" lentoje su adresu 1, ryškumas - pusė didžiausio.

Rašydamas kodą taip pat sugalvojau, kad ekrano skydelis rodytų savo adresą pradžios laiku, prieš gaunant pirmuosius duomenis. Tai pasirodė patogu derinant.

4. Maitinimas

Originaliame bloke yra transformatorius su dviem apvijomis: viena gamina 22V, kuri buvo naudojama indikatorių anodams maitinti, ir 3,8V jų gijų maitinimui. Kondensatoriai, žinoma, prarado savo talpą, be to, mums reikės +5 V. Tai reiškia, kad schemą reikės peržiūrėti. Be to, galima maitinti logiką iš 6 1,5V baterijų, kad laikas nepasimestų, kai nėra maitinimo. Akumuliatoriai yra kažkaip nerimti ir juos reikia reguliariai keisti, todėl paverčiau šį įrenginį, kad veiktų su standartine 6 V, 4,5 Ah baterija.
Tačiau 22 * ​​1,41 = 31 V. Na, įprastas 7805 čia netiks, nebent čia taip pat norime pridėti kambario šildytuvo funkciją. Šiek tiek pagooglinti, ir LM2576-5.0 – integruotas – ateina į pagalbą pulso stabilizatorius su iki 3A išėjimo srove, kuri buvo rasta net vietinėje radijo dalių parduotuvėje.
Rasti, kur nemokamai pavogti ir pasiskolinti diagramą įkroviklis norėdamas sumažinti kuriamų dviračių skaičių, jis mane čia atvedė (apskritai svetainė skirta būtent dviračiams, kas frazės kontekste kiek šypsosi). Tačiau grandinė yra paremta tiesiniais stabilizatoriais... tačiau yra minėtojo LM2576 versija su derinama išėjimo įtampa. Tiesą sakant, jums reikia sukurti šaltinį, kurio formos apribojimas yra „išėjimo įtampa maždaug 6 - 14 V (su reguliavimu, kad galėtumėte prijungti 12 V bateriją), išėjimo srovė ne didesnė kaip 0,5 A (taip pat su reguliavimu). Šiek tiek pagalvojus išėjo kažkas panašaus.


Ryžiai. 4. Maitinimo grandinė

„Įkrovimo / akumuliatoriaus veikimo“ režimo perjungimas atliekamas naudojant įprastą mechaninę relę su 220 V apvija, prijungta lygiagrečiai su maitinimo transformatoriaus pirmine apvija. Šiek tiek naivu, bet, paradoksalu, tai veikia visai neblogai.

5. Sistemos širdis

Dabar atėjo pats „vėliau“, kuriame pažadėjau sau pagalvoti, koks iš tikrųjų būtų laikas skaičiuoti ir valdyti rodiklius. Ir dar geriau, jei jis taip pat sinchronizuoja jį su pasauliniu. Pavyzdžiui, NTP. Arba DIENA. Laimei, namuose yra belaidis internetas. Ir, svarbiausia, taip. beveik pamiršau. Šiame laikrodyje dar liko vienas originalus ekrano elementas, kuris taip paliečia, kad maniau, kad jį keisti yra šventvagiška. Nes negaliu atkurti to paties ir tai visiškai veikia. Mirksi antras taškas ant IV-4 indikatoriaus! Jai vis tiek reikia mirksėti.

Ilgai naršiau forumuose apie AVR ir „Wi-Fi“ susiejimą, žiūrėdamas, kaip jie tai padarė „Arduino“, bet kaina mane slegia. Ir tada mano žvilgsnis užkliuvo ant lentynoje gulinčios „avietės“, įsigytos studijuoti, o paskui sukurti torrent downloader...

Ne, na, tai net nepanašu į žvirblius šaudyti. Tai tiesiog pagrindinis Mirties žvaigždės ginklas, skirtas sunaikinti piktąsias bakterijas po tualeto kraštu. Tačiau, kita vertus, ar nesvarbu, kur bus šis torrent atsisiuntimo įrankis? Laikrodžio korpuse yra daugiau nei pakankamai vietos USB-HDD. Be to, mano patirtis su *nix sistemomis dar nėra labai reikšminga – puiki galimybė praplėsti akiratį. Apytiksliai šios mintys sukosi mano galvoje, ir avietės likimas buvo nuspręstas. Na tegu rodo tada lauko temperatura, ar dar kazka... nes gavo tokia galia. O švieslentės ženklų generatorius dabar leidžia brėžti pliusus ir minusus.

Kaip prijungti realaus laiko laikrodį prie rPi, taip pat kaip jį apskritai įjungti, atlikti pradinę sąranką, įdiegti ten torrent klientą - jau ne kartą buvo pasakyta. Tačiau toliau pateiksiu keletą nuorodų, kurios man pasirodė naudingos.

Gatvės temperatūrą matau iš Rambler. Pasirinkimą lemia mano antrosios pusės pageidavimai.

Taigi, žingsnis po žingsnio visi veiksmai su „avietėmis“:

Čia skaitome, kaip jį susieti su TP-Link TL-WN725N Wi-Fi adapteriu.

Štai kaip įdiegti VNC serverį, kuris gali būti naudingas.
aiškiai aprašoma, kaip pradėti ir paleisti Samba.
Štai kaip dirbti su įmontuotu UART.

Šis scenarijus sinchronizuoja laiką su pasaulio laiku, naudodamas NTP.

timesync.sh

#!/bin/bash sudo paslauga ntp sustabdyti miegą 5 sudo ntpdate time.nist.gov time.windows.com miego 5 sudo paslauga ntp pradžia

Šis scenarijus nuskaito orą iš Rambler ir prideda gautus duomenis į failą

getweather.sh

##!/bin/bash URL="http://api.rambler.ru/weather/informer?content_type=xml" FILENAME=/home/pi/clock/weather.dat WEATHER=$(curl $(URL) | grep -o -E "( )[\+\-]?{1,2}(<\/temp>)" | grep -o -E "[\+\-]?(1,2)") if [ -z $(ORAS) ] then echo "Gauti orą nepavyko!" else echo -ne " " > $(FILENAME ) echo -ne $(printf "%+03d" $(ORAS)) >> $(FILENAME) fi

Pagrindinis scenarijus perduoda duomenis per UART, kad būtų rodomas:

siųsti.sh

#!/bin/bash DATAPATH=/home/pi/clock/weather.dat deklaruoti -i LOW_BRIGHT=5 deklaruoti -i HIGH_BRIGHT=100 send_data () ( DATA=$1 LEN=$(#DATA) stty -F /dev/ ttyAMA0 cs8 -cstopb neapdorotas greitis 19200 > /dev/null for((i=0; i<$LEN; i++)); do ADDRESS=$(printf "%d" $(($i+1))) CHAR=$(printf "%d" ${DATA:$i:1}) if [ "$CHAR" = "0" ] then CHAR=32 fi HOUR=$(date | cut -c 12-13) if (("$HOUR" >"20")) || (("$VAL."< "7")) then BRIGHTNESS=$(printf "%d" $LOW_BRIGHT) else BRIGHTNESS=$(printf "%d" $HIGH_BRIGHT) fi CHECKSUM=$((($ADDRESS+$CHAR+$BRIGHTNESS-1)%256)) if [ "$CHECKSUM" = "255" ] then CHECKSUM=254 fi ADDRESS=$(printf "%o" $ADDRESS) CHAR=$(printf "%o" $CHAR) BRIGHTNESS=$(printf "%o" $BRIGHTNESS) CHECKSUM=$(printf "%o" $CHECKSUM) MESSAGE="\0377\0$ADDRESS\0$CHAR\0$BRIGHTNESS\0$CHECKSUM" echo -ne "$MESSAGE$MESSAGE" >/dev/ttyAMA0 atlikta ) if [ "$1" = "time" ] then HOUR=$(data | cut -c 12-13) MINUTE=$(data | cut -c 15-16) TIME="$(HOUR) $(MINUTE)" send_data $TIME išeiti 0 fi if [ "$1" = "oras" ] then WEATHER=$(katė $(DATAPATH)) if [ -z $(WEATHER) ], tada echo "Nerasta informacijos apie orą" išeiti 0 fi send_data "$WEATHER" exit 0 fi if [ "$1" = "starup" ] then send_data "HELO" sleep 5 send_data "HABR" sleep 5 send_data " " exit 0 fi echo "Naudojimas: send.sh laikas | orai | paleidimas“ išėjimas 0

Ir taip. Antrasis taškas mirksi.

mirksėti.sh

#!/bin/bash sudo echo "25" > /sys/class/gpio/export sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio25/direction, o true do echo "1" > /sys/class/gpio /gpio25/value sleep 0.5 echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value sleep 0.5 atlikta

Dabar pridėkime visus šiuos dalykus prie cron:
# m h dom mon dow komanda 0/15 * * * * /home/pi/clock/timesync.sh 0/15 * * * * /home/pi/clock/getweather.sh * * * * * miegas 00; /home/pi/clock/send.sh laikas * * * * * miegas 10; /home/pi/clock/send.sh oras * * * * * miegas 15; /home/pi/clock/send.sh laikas * * * * * miegas 25; /home/pi/clock/send.sh oras * * * * * miegas 30; /home/pi/clock/send.sh laikas * * * * * miegas 40; /home/pi/clock/send.sh weather * * * * * miegas 45; /home/pi/clock/send.sh laikas * * * * * miegas 55; /home/pi/clock/send.sh oras
Ir viskas. Pakabiname ant sienos, mėgaujamės, jaučiame nostalgiją. Proceso nuotrauką (spustelėti), taip pat tradicinį sveikinimą Habro gyventojams galite pamatyti žemiau.

Dėmesio! Straipsnio autoriaus meninis pojūtis buvo nukirstas gimdamas, nes būsimam inžinieriui tai nebuvo būtina. Netrukdomo horizonto, kadrų kompozicijos ir viso kito baltos spalvos balanso žinovai, norėdami išvengti rimtų psichinių traumų, šioje vietoje nustokite skaityti ir eikite tiesiai į komentarus.


Ekrano lentų tvirtinimas prie važiuoklės. Netoliese yra maitinimo plokštė.


Dažome aprūdijusius galinius dangčius.


Pirmasis įtraukimas surinktoje formoje. Lentose rodomi jų adresai.


Visi elementai sumontuoti ant važiuoklės.


Didesnė, ta pati stadija.


Supakuojame į dėklą.

Ir - logiška išvada!



Laikas.


Temperatūra lauke.



Visos schemos, spausdintinės plokštės ir galite pasiimti programinę-aparatinę įrangą

Jūsų dėmesiui – du elektriniai grandinių schemos Tarybinis laikrodis „Electronics G 9.02“ (1 priedas ir 2 priedas). Originalus, visas.

Garantuotai gausite tai, ką matote nuotraukoje!

DĖMESIO! Pasibaigus aukcionui, pirmasis susisiekia pirkėjas trys dienos. Šios partijos siuntimas yra pirkėjo sąskaita, kai 100% išankstinis apmokėjimas. Apmokėjimas per tris darbo dienas nuo sąskaitos išrašymo. Atsiskaitoma pilnai, t.y. prekių kaina + pristatymas, jei ne kitaip preliminarus susitarimų. Sklypo siuntimas tik Rusijoje. Aš neatsakau nei už paštą, nei už pristatymo kokybę.

Mokėjimo sąlygos:Į „Sberbank“ arba „Alfa-Bank“ kortelę

Pateikdami pasiūlymą patvirtinate, kad perskaitėte šios partijos aprašymą, nuotraukas ir pristatymo sąlygas. Jei turite klausimų, užduokite juos PRIEŠ pirkdami arba PRIEŠ pateikdami pasiūlymą naudodami parinktį „Klauskite pardavėjo“. Pasibaigus aukcionui pretenzijos nepriimamos!

PAŠTO IŠLAIDOS NURODYTOS TIK UŽ ŠIĄ PREKĘ! Vienu metu pirkdami kelias siuntas žymiai sutaupysite pašto išlaidų, tačiau galutinė kelių siuntų siuntimo kaina gali būti didesnė, nei nurodyta už prekę! Pirkėjui negavus prekės pašto skyriuje (kur ji saugoma mėnesį) ir grąžinus ją Pardavėjui, sandoris laikomas įvykdytu, o pinigai negrąžinami. ASMENINIAI SUSITIKIMAI SU PIRKĖJAMIS NEĮSKAIČIUOTI!

« Elektronika G9.04» - stalinis elektroninis kvarcinis laikrodis maitinamas iš tinklo, pagamintas 80-aisiais SSRS su prekės ženklu Electronics.

Dizainas ir veikimo principai

Korpusas yra plastikinis ir yra suapvalinto gretasienio formos smėlio spalvos, priekinis rėmas juodas, indikatoriai dengti tamsiai žalia spalva skaidrus plastikas. Laikas rodomas 24 valandų formatu, naudojant penkis vakuuminius liuminescencinius indikatorius: yra keturi IV-12 skaičiams rodyti ir vienas IV-1 taško ir pabraukto skyriklio rodymui. Taškas mirksi, kad matuotų sekundes.

Laikrodis turi skyrių Krona tipo baterijai. Akumuliatoriaus energija naudojama judėjimui palaikyti, kai nėra maitinimo tinklo, indikatoriai neužsidega.

Galite pasirinkti vieną iš dviejų indikatorių ryškumo lygių.

Laikrodis pagamintas iš aštuonių K176 serijos mikroschemų ir kvarcinio rezonatoriaus. Yra derinimo kondensatorius eigos reguliavimui, pasiekiamas neatidarius korpuso.

Specifikacijos

Maitinimo parinktys: 220V kintamoji srovė, 0,25A.

Matmenys: 125 × 165 × 112 mm.

Modelio indeksas: G9.04.

Kaina išdavimo metu: 35 rubliai.

  • Perėjimo prie nulio valandų momentu indikatorius pusę sekundės rodo laiką 24:00.
  • Įjungus pirmą kartą (arba dingus elektrai), laikrodis pradeda skaičiuoti nuo 00:11.
  • Mygtukai, naudojami valandoms ir minutėms reguliuoti, turi tokį poveikį: kol mygtukas paspaudžiamas, atitinkama reikšmė kas sekundę didėja 1. Todėl prireiks minutės, kol nustatysite 59 minutes.
  • Mygtukams žymėti nenaudojamas tekstas ar raidės. Vietoj parašų yra piktogramos: apskritimas, kvadratas, trikampis ir trikampis su linija po juo ("Išstumti piktogramą").

Remonto aprašymas elektroninis laikrodis Janus, pagamintas SSRS. Šio laikrodžio pagrindas yra K145IK1901 mikroschema - įprastas sovietinis valdiklis, skirtas elektroniniams laikrodžiams kurti. Laikas rodomas dideliame indikatoriuje IVL1-7/5 Žalia spalva. Remiantis tokių laikrodžių darbo ir taisymo patirtimi, galime daryti išvadą, kad dažniausiai sugenda kvarcinis rezonatorius, išdžiūsta elektrolitiniai kondensatoriai, blunka ir vakuumo indikatoriai. Dar nesame susidūrę su indikatoriais, kurie sugedo dėl perdegusio kaitinimo siūlelio. Žinoma, geriausia bet kokią elektroniką taisyti grandine. Čia yra dvi panašios schemos. Jei ką, K145IK1901 ir KR145IK1901 mikroschemos remonto metu yra keičiamos.

Antroji schemos versija

Valdymo mygtukų paskirtis

  • SB1- "M" - esamo laiko nustatymas minutėmis, "T" režimu - sekundėmis;
  • SB2- "H" - esamo laiko nustatymas valandomis, "T" režimu - minutėmis;
  • SB3- "K" - esamo laiko korekcija;
  • SB4- "C" - chronometro režimas;
  • SB5- "O" - sustabdymo ekranas;
  • SB6- "T" - laikmačio režimas;
  • SB7- "B1" - "žadintuvo 1" režimas, laikas nustatomas naudojant "H" ir "M" mygtukus.
  • SB8- "B" - esamo laiko ekrano iškvietimas, pavyzdžiui, nustačius žadintuvus;
  • SB9- "B2" - "žadintuvo 2" režimas.

Šiuo atveju laikrodis ilgai nedirbo ir galiausiai po 5 metų jo prireikė. Iš pradžių kilo mintis pirkti jau paruoštus LED – su dideliais skaičiais, 5-10 centimetrų aukščio. Bet pasižiūrėjęs į 1000 rublių kainą supratau, kad geriau atgaivinti senus.

Išardome korpusą ir apžiūrime grandinę su detalėmis - viskas gana komplikuota lyginant su šiuolaikinėmis. Maitinimas atrodo paprastas - be transformatoriaus, bet tada sumažintą 10 V įtampą labai gudrus keitiklis ant kelių apvijų žiedo paverčia 27 voltų maitinimu IVL-1 indikatoriaus anodui.

Gyvybės ženklų nėra, saugiklis ir diodai normalūs, bet filtro kondensatoriaus (1000 uF 16 V) maitinimas tik 4 voltai.

Paimkime laboratoriją reguliuojamas blokas maitinimą ir pagal grandinę prijunkite laikrodžiui 10 V įtampą, valdydami srovę. Viskas veikė – užsidegė indikatorius ir pradėjo mirksėti sekundžių taškas. Srovė buvo apie 80 mA.

Akivaizdu, kad problema yra kondensatoriuje. Ir kaltas pasirodė ne filtro elektrolitas, kaip iš karto būtų galima pagalvoti, o beveik savo talpą praradęs tinklo balastas prie 400 V 1 uF. Lygiagrečiai prilitavau antrą panašų ir prijungus prie 220 V tinklo įrenginys pradėjo veikti. Įtampa iškart pakilo iki 10,4 V.

Šiuo metu remontas gali būti laikomas baigtu, o 1000 rublių, kurie jau buvo skirti pirkimui, gali būti laikomi sutaupytais. Iš to darome išvadą: nepatingėkite taisyti patys Buitinė technika ir elektronika, nes be pinigų sutaupymo perkant naujus, pajusite sėkmingai atlikto darbo džiaugsmą ir pasididžiavimą savo šeimos akivaizdoje :)

https://dvclubtravel.ru/2024/04/kak-mozhno-dobratsya-do-muzeev-v-petergofe/