Aina kuu za taratibu za lever. Nadharia ya nguvu ya kuinua ya mitambo na mashine
Aina kuu za taratibu za lever.
1. Utaratibu wa crank-slider.
a) kati (Mchoro 1);
b) off-axis (deoxyl) (Mchoro 2);
e - eccentricity
Mchele. 2
1-crank, kwa sababu kiungo hufanya mapinduzi kamili karibu na mhimili wake;
Fimbo ya 2-kuunganisha, haijaunganishwa na msimamo, hufanya harakati za gorofa;
3-slider (pistoni), hufanya harakati ya kutafsiri;
1 - crank;
2 - jiwe la rocker (bushing) pamoja na nyota 1 hufanya mapinduzi kamili karibu na A (w1 na w2 ni sawa), na pia huenda pamoja na nyota 3, na kusababisha kuzunguka;
3 - mkono wa rocker (eneo).
Wakati wa mchakato wa kubuni, mbuni hutatua shida mbili:
· uchambuzi(huchunguza tayari utaratibu);
· usanisi(utaratibu mpya unatengenezwa kulingana na vigezo vinavyohitajika);
Hotuba ya 2.
Sura ya 1. Uchambuzi wa taratibu za lever .
Sura hii itajibu maswali yafuatayo:
1. uchambuzi wa muundo wa utaratibu (utafiti wa muundo wa utaratibu);
2. utafiti wa madarasa na aina za jozi za kinematic.
3. kuamua idadi ya digrii za uhuru wa utaratibu na kuamua kuwepo au kutokuwepo kwa uhusiano usio na maana; ikiwa zipo, toa mapendekezo ya jinsi ya kuziondoa;
4. uchambuzi wa kinematic wa utaratibu.
Kumbuka:
Jozi ya kinematic ipo ikiwa hakuna deformation ya viungo vinavyounda jozi hii, na haipaswi kuwa na mgawanyiko wa viungo kutoka kwa kila mmoja kuunda jozi ya kinematic.
Kumbuka:
Vizuizi vilivyowekwa kwa harakati za kujitegemea za viungo vinavyounda jozi ya kinematic huitwa - hali ya mawasiliano S.
Idadi ya digrii za uhuru wa utaratibu
ambapo H - uhamaji.
Mwili wowote ambao haujawekwa kwenye nafasi una digrii 6 za uhuru, kwenye ndege - 3.
Uainishaji wa jozi za kinematic unafanywa ama kwa idadi ya viunganisho au kwa idadi ya uhamaji:
Idadi ya viungo darasa la KP Idadi ya mienendo
S=1P I H=5
S=2P II H=4
S=3P III H=3
S=4P IV H=2
S=5P V H=1
Kuna madarasa 5 ya jozi za kinematic.
Kwa mifano ya CP mbalimbali, ona Mtini. 4-95.
Jozi za kinematic, kulingana na asili ya mawasiliano ya viungo vinavyounda sanduku la gia, imegawanywa katika:
1. duni:
· mzunguko;
· maendeleo;
2. juu.
Mawasiliano ya viungo kwenye sanduku la chini la gia hufanywa kando ya uso. Mawasiliano ya viungo kwenye sanduku la gia ya juu zaidi iko kwenye mstari au kwa uhakika.
§1.2 Uamuzi wa idadi ya digrii za uhuru wa mifumo ya lever.
1.2.1 Taratibu za gorofa.
Katika utaratibu wa gorofa, viungo vyote vinahamia kwenye ndege moja, axes zote ni sawa na kila mmoja na perpendicular kwa ndege ya utaratibu.
CHEBYSHEV FORMULA :W uk=3n -2p n-p V ,
Ambapo n ni idadi ya sehemu zinazohamia za utaratibu, p n ni idadi ya sanduku za gear za chini, p in ni idadi ya sanduku za gear za juu.
Mchoro.1.2.1
1.2.2 Taratibu za anga.
Katika utaratibu wa anga, axes si sambamba, viungo vinaweza kusonga katika ndege tofauti.
W pr = 6n - (S 1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5)
Hebu tufikiri kwamba utaratibu ulioonyeshwa kwenye Mchoro 1.2.1 ni wa anga na jozi zote za kinematic ni za darasa la 5, i.e. A V ,B V ,C V ,D V haziondoki, basi
W pr = 6n - (5p V +4p IV +3p III +2p II+ p I)
W p = 6. 3 - 5. 4 = -2 à truss isiyojulikana.
Ili kupata vitendo vya W =0, unahitaji kuongeza miondoko 3.
q= kitendo W - W pr = 1 - (-2) = 3,
wapi q- miunganisho isiyo ya kawaida.
Ili kuwaondoa, ni muhimu kubadili darasa la baadhi ya jozi za kinematic, wakati darasa la CP A haliwezi kubadilishwa Kwa hiyo, tutafanya CP B pamoja ya spherical, i.e. Darasa la 3 (ongeza uhamaji 2), na KP S - darasa la 4 (ongeza uhamaji 1). Kisha
W p = 6. 3 - (5.2 + 4.1 + 3.1) = 18 - 17 = 1
FORMULA YA SOMOV-MALYSHEV: W p = 6. n - ΣS i + q
§1.3 Uchambuzi wa kinematic wa taratibu za lever.
1.3.1 Dhana za kimsingi na ufafanuzi.
Utegemezi wa kuratibu za mstari katika hatua yoyote ya utaratibu kwenye uratibu wa jumla - kazi ya mstari ya nafasi ya sehemu fulani katika makadirio kwenye shoka za kuratibu zinazolingana.
Utegemezi wa uratibu wa angular wa kiungo chochote cha utaratibu kwenye uratibu wa jumla - kipengele cha angular cha nafasi ya kiungo kilichotolewa.
Nyingine ya kwanza ya kazi ya mstari ya nafasi ya nukta pamoja na kuratibu ya jumla ni utendaji wa uhamishaji wa mstari wa sehemu fulani katika makadirio kwenye shoka za kuratibu zinazolingana (wakati mwingine huitwa "analogi ya kasi ya mstari...")
kasi kamili t 
Derivative ya kwanza ya kazi ya angular ya nafasi ya kiungo kwa heshima na uratibu wa jumla ni uwiano wa gear.
Derivative ya pili ya kazi ya nafasi ya mstari kwa heshima na uratibu wa jumla ni analogi ya kuongeza kasi ya mstari wa hatua katika makadirio kwenye shoka zinazolingana.
Derivative ya pili ya kazi ya angular ya nafasi ya kiungo kwa heshima na uratibu wa jumla ni analog ya kuongeza kasi ya angular ya kiungo.
1.3.2 Njia ya uchambuzi ya kuamua vigezo vya kinematic vya taratibu za lever.
Imetolewa: w 1, l AB, l BS 2, l BC, l AC
Amua: v i, a i, w 2, e 2.
Ili kujifunza taratibu za lever ya gorofa ili kutatua tatizo hili, inashauriwa kutumia njia ya kutayarisha contour ya vector kwenye axes za kuratibu.
Kuamua kazi ya nafasi ya uhakika C, tunawakilisha urefu wa viungo kwa namna ya vectors.
Masharti ya kufungwa kwa mzunguko huu:
(3)
Mchoro.1.3.2 kutoka (3) inafuata hiyo
(4)
Hotuba ya 3.
Wacha tutofautishe (3) kwa heshima na uratibu wa jumla:
(5)
Wacha tutofautishe (2) kwa heshima na uratibu wa jumla:
Ikiwa ni muhimu kuamua kazi za nafasi ya katikati ya misa, basi unagawanya contour ya vector ABS 2.
Masharti ya kufungwa kwa contour hii ya vekta ina fomu:
(6)
(7)
Wacha tutofautishe (7) kwa heshima na uratibu wa jumla na tupate mlinganisho wa kasi za mstari wa alama S 2 katika makadirio kwenye shoka za x na y:
(9)
Sura ya 2. Uchambuzi wa kitengo cha mashine.
Sura hii itashughulikia maswali yafuatayo:
1. Vikosi na muda wa kutenda katika kitengo cha mashine.
2. Mpito kutoka kwa michoro ya kubuni ya vitengo vya mashine hadi mifano ya nguvu.
3. Uhesabuji wa nguvu katika jozi za kinematic za utaratibu kuu wa mashine ya kufanya kazi.
4. Uamuzi wa sheria za mwendo wa shimoni kuu (kiungo cha pembejeo) cha mashine ya kufanya kazi chini ya ushawishi wa nguvu zilizotumiwa na wakati chini ya njia mbalimbali za uendeshaji wa kitengo cha mashine.
§2.1 Nguvu na nyakati za kutenda katika kitengo cha mashine.
2.1.1 Nguvu za kusonga na nyakati F d na M d .
Kazi ya nguvu za kuendesha gari na muda kwa kila mzunguko ni chanya: A d >0.
Mzunguko- kipindi cha muda baada ya ambayo vigezo vyote vya kinematic huchukua thamani yao ya awali, na mchakato wa kiteknolojia unaotokea kwenye mashine ya kufanya kazi huanza kurudia tena.
2.1.2 Nguvu na wakati wa upinzani (F s, M s).
Kazi ya nguvu na nyakati za upinzani kwa kila mzunguko ni mbaya: A c<0.
2.1.3 Nguvu za mvuto (G i).
Kazi inayofanywa na mvuto kwa kila mzunguko ni sifuri: A Gi =0.
2.1.4 Nguvu za kubuni na wakati (Ф Si, M Фi).
Ф Si, M Фi - Vectors kuu za nguvu za inertia na wakati kuu kutoka kwa nguvu za inertia .
2.1.5 Miitikio katika jozi za kinematic (Q ij).
§2.2 Dhana ya sifa za mitambo.
Tabia za mitambo ya motor 3-asynchronous motor.
Mchoro wa kiashiria cha injini ya mwako wa ndani
H - pistoni kiharusi katika mashine ya pistoni
(umbali kati ya uliokithiri
nafasi za bastola)
Mchoro wa kiashiria cha pampu
Kama sheria, kipenyo cha pistoni kinajulikana kutoka kwa pasipoti, eneo la S p = p linaweza kuamua. d 2/4, kisha lazimisha: F=p. S p
Utawala wa ishara za nguvu na wakati:
· Nguvu inachukuliwa kuwa chanya ikiwa mwelekeo wake unalingana na mwelekeo wa harakati ya kiungo ambacho nguvu hii inatumiwa.
· Wakati unachukuliwa kuwa mzuri ikiwa mwelekeo wake unafanana na mwelekeo wa kasi ya angular ya mzunguko wa kiungo kilichotolewa.
Kuwa na sifa za mitambo ya mashine ya pistoni na kuzingatia utawala wa ishara, inaweza kujengwa tena kwenye grafu ya nguvu (angalia kazi ya maabara No. 4).
Hitimisho kuu:
Wakati wa mzunguko mzima wa uendeshaji wa mashine ya pistoni, nguvu inayotumiwa kwenye pistoni itabadilika wote kwa ukubwa na mwelekeo, hii inasababisha kushuka kwa kasi ya angular ya shimoni kuu ya mashine ya kufanya kazi.
§2.3 Dhana ya mchoro wa muundo wa kitengo cha mashine na mpito kutoka kwayo hadi muundo unaobadilika.
Kwenye mchoro wa muundo wa kitengo cha mashine, sababu kuu za nguvu zinazofanya kazi kwenye kitengo cha mashine zimebainishwa; umati kuu wa viungo vinavyoathiri sheria ya mwendo wa kitengo cha mashine; na ugumu wa msingi wa shimoni. Kielelezo 5-92 kinaonyesha mpito kutoka kwa mchoro halisi hadi mchoro wa kubuni (a) na kutoka kwake hadi mfano wa nguvu.
Kwa mradi wa Makazi na Mazingira ya Mijini, kiasi cha ufadhili wa bajeti ifikapo mwisho wa 2024 kitafikia rubles bilioni 891, na kwa kuzingatia pesa kutoka kwa vyanzo vya ziada vya bajeti - karibu rubles trilioni 1.1.
"Chini ya mradi wa Makazi na Mazingira ya Mijini, kiasi cha ufadhili wa bajeti ifikapo mwisho wa 2024 kitafikia rubles bilioni 891, na kwa kuzingatia pesa kutoka kwa vyanzo vya ziada vya bajeti - karibu rubles trilioni 1.1," naibu mwenyekiti alisema kwenye vyombo vya habari. mkutano Kamati ya Jimbo la Duma ya Sera ya Makazi na Nyumba na Huduma za Umma Pavel Kachkaev.
Kwa mujibu wa naibu huyo, rubles bilioni 507 kutoka kwa bajeti ya jumla ni lengo la mpango wa uharibifu wa nyumba za dharura na zilizoharibika. "Kulingana na fomula mpya ya Wizara ya Fedha, kutoka 2019, gharama za mpango wa ubomoaji wa dharura na makazi duni kwa kiasi cha 95% zitalipwa kutoka kwa bajeti ya shirikisho," Kachkaev alisema.
Wakati huo huo, kulingana na naibu, sio "levers" zote zinazopatikana hutumiwa kwa utekelezaji mzuri wa mradi wa shirikisho ili "kuhakikisha kupunguzwa kwa kudumu kwa hisa ya nyumba isiyoweza kukaliwa." “Kila jiji lina mpango wa uendelezaji wa maeneo yaliyojengwa, ambapo sehemu ya makazi chakavu hubomolewa bila kuvutia fedha za bajeti. Kwa hivyo, idadi ya mita za mraba zilizowekwa kutoka milioni 9.5 inaweza kuongezeka hadi milioni 11-12," Pavel Kachkaev alisema.
Aidha, mzungumzaji alibainisha kuwa Mradi wa Shirikisho kwa sasa unakamilishwa na idara zinazohusika, ambapo mabadiliko muhimu yanafanywa kwake. "Nadhani viashiria vya lengo la programu vitafikiwa," aliongeza Kachkaev.
Kwa upande wake, Svetlana Razvorotneva, Naibu Mwenyekiti wa Baraza la Umma chini ya Wizara ya Ujenzi na Makazi na Huduma za Kijamii ya Shirikisho la Urusi, Mkurugenzi Mtendaji wa Kituo cha Kitaifa cha NP cha Udhibiti wa Umma katika Nyanja ya Nyumba na Huduma za Jumuiya "Nyumba na Huduma za Jumuiya. Udhibiti”, ulizingatia masuala ya udhibiti wa umma juu ya utekelezaji wa miradi ya kitaifa.
Kwa hivyo, kulingana na Razvorotneva, utaratibu wa "kuhakikisha upunguzaji endelevu wa hisa zisizoweza kukaliwa" haukupendekezwa kamwe, licha ya mijadala mingi ya matoleo anuwai ya sheria inayolenga kuvutia pesa za ziada za bajeti kwa utekelezaji wa mradi huu. "Sasa taratibu hizi zimependekezwa, mradi utakamilika, na tutashiriki kikamilifu katika hili," alisema msemaji.
Aidha, Svetlana Razvorotneva alitoa maoni ya wanaharakati wa kijamii kwamba kutatua tatizo la makazi ya watu wenye kipato cha chini, zana kama vile nyumba za kukodisha, ruzuku kwa mpangaji, ulinzi wa haki za mpangaji, na levers za kodi zinapaswa kutumika kikamilifu. "Utaratibu ni rahisi - ikiwa haukodishi nyumba tupu, inakugharimu sana," msemaji alibaini.
Jambo la kuhangaikia zaidi wanaharakati wa kijamii ni mkusanyiko wa kile kiitwacho "kiashiria cha ubora wa mazingira ya mijini." Kulingana na Razvorotneva, mbinu ya sasa haizingatii tathmini na viashiria vinavyoashiria faraja ya maisha ya raia katika eneo fulani, uwazi wa kweli kwa raia wa matokeo ya kazi ya vyombo vya serikali, na mchango wa mashirika ya kujitawala. kwa maendeleo ya wilaya.
"Fahirisi hii inapaswa kuchanganya mafanikio ya idadi kubwa ya miradi ya kitaifa na inapaswa kujibu swali la jinsi ilivyo vizuri kuishi katika jiji, jinsi miundombinu ya kijamii na mtandao wa barabara inavyoendelea, hali ikoje na ajira katika eneo hili. Baraza la Umma na Nyumba na Udhibiti wa Jumuiya wanapaswa kufanya ufuatiliaji wao wenyewe kwa kuzingatia viashiria hivi. Angalau katika suala la uhusiano kati ya raia na mamlaka katika kila mji maalum, "aliongeza S. Razvorotneva
SHIRIKISHO LA ELIMU YA RF
TAASISI YA ELIMU YA SERIKALI YA ELIMU YA JUU YA UTAALAMU
"Chuo Kikuu cha MAFUTA NA GESI CHA JIMBO LA TYUMEN"
TAASISI YA USAFIRI
Idara Sehemu za mashine
MUHTASARI WA AINA KUU ZA Mtambo
MAAGIZO YA MBINU
Kwa mazoezi ya vitendo Na Nadharia za mitambo na mashine kwa wanafunzi wa utaalam NR-130503, PST-130501, NB-130504, MOP-130602, ATX-190601, STE-190603, PDM-190205, SP-150202, PTI-260703, TM-151001, MKS-151002, MHP-2080 - 190207
elimu ya muda kamili na ya muda kamili na iliyofupishwa
Tyumen 2007
Imeidhinishwa na baraza la wahariri na uchapishaji
Chuo Kikuu cha Mafuta na Gesi cha Jimbo la Tyumen
Imetungwa na: Profesa Mshiriki, Ph.D. Zabanov Mikhail Petrovich
Profesa, Daktari wa Sayansi ya Ufundi Babichev Dmitry Tikhonovich
msaidizi, Pankov Dmitry Nikolaevich
© taasisi ya elimu ya serikali ya elimu ya juu ya kitaaluma
"Chuo Kikuu cha Mafuta na Gesi cha Jimbo la Tyumen"
Wakati wa somo, unahitaji kujijulisha na vikundi kuu na aina za mifumo, picha zao za picha. Jifunze kuwakilisha utaratibu halisi kwa namna ya mchoro.
Ripoti lazima ionyeshe na ieleze aina za mifumo ya kitambo.
Tawi linaloongoza la teknolojia ya kisasa ni uhandisi wa mitambo. Maendeleo ya uhandisi wa mitambo imedhamiriwa na uundaji wa mashine mpya za utendaji wa juu na za kuaminika. Suluhisho la tatizo hili muhimu zaidi linategemea matumizi jumuishi ya matokeo ya taaluma nyingi za kisayansi na, kwanza kabisa, nadharia ya taratibu na mashine.
Mashine zilipokua, yaliyomo katika neno "mashine" yalibadilika. Kwa mashine za kisasa tunatoa ufafanuzi ufuatao: Mashine ni kifaa iliyoundwa na mtu kubadilisha nishati, nyenzo na habari ili kuwezesha kazi ya mwili na kiakili, kuongeza tija yake na kwa sehemu au kabisa kuchukua nafasi ya mtu katika kazi yake na kazi za kisaikolojia.
Kulingana na kazi zinazofanywa na mashine, wamegawanywa katika madarasa yafuatayo:
1) Mashine za nishati
2) Vyombo vya usafiri
3) Mashine za kiteknolojia
4) Kudhibiti na kudhibiti mashine
5) Mashine za mantiki
6) Mashine za Cybernetic
Ufafanuzi wa neno "mechanism" umebadilika mara kadhaa kama mifumo mpya imeibuka.
Utaratibu ni mfumo wa miili iliyoundwa ili kubadilisha harakati ya mwili mmoja au zaidi katika harakati zinazohitajika za miili mingine. Ikiwa, pamoja na miili imara, miili ya kioevu au ya gesi inashiriki katika mabadiliko ya mwendo, basi utaratibu huo unaitwa hydraulic au nyumatiki, kwa mtiririko huo. Kwa mtazamo wa kazi, mifumo imegawanywa katika aina zifuatazo:
1) Taratibu za motors na converters
2) Njia za maambukizi
3) Watendaji
4) Taratibu za usimamizi, udhibiti na udhibiti
5) Taratibu za kulisha, kusafirisha na kuchagua bidhaa na vitu vilivyosindikwa
6) Taratibu za kuhesabu otomatiki, uzani na ufungaji wa bidhaa za kumaliza
Kipengele kikuu cha utaratibu ni mabadiliko ya harakati za mitambo. Utaratibu ni sehemu ya mashine nyingi, kwani mabadiliko ya nishati, vifaa na habari kawaida huhitaji mabadiliko ya harakati iliyopokelewa kutoka kwa injini. Dhana "mashine" na "utaratibu" haziwezi kulinganishwa. Kwanza, pamoja na taratibu za gari, daima kuna vifaa vya ziada vinavyohusishwa na kudhibiti taratibu. Pili, kuna magari ambayo hayana mitambo. Kwa mfano, katika miaka ya hivi karibuni, mashine za kiteknolojia zimeundwa ambayo kila kipengele cha mtendaji kinaendeshwa na motor ya mtu binafsi ya umeme au hydraulic.
Wakati wa kuelezea mifumo, waligawanywa katika vikundi tofauti kulingana na muundo wao (lever, cam, msuguano, gia, nk).
Taratibu huundwa kwa kuunganisha mfululizo kwa utaratibu wa awali.
KIUNGO - sehemu moja au zaidi ambazo zimeunganishwa kwa kila mmoja, zimejumuishwa kwenye utaratibu na kusonga kama kitengo kimoja.
INPUT LINK - kiungo ambacho harakati huwasilishwa, kubadilishwa na utaratibu katika harakati zinazohitajika za viungo vingine. Kiungo cha pembejeo kinaunganishwa na injini au kwa kiungo cha pato cha utaratibu mwingine.
OUTPUT LINK - kiungo kinachofanya harakati ambayo utaratibu umeundwa kufanya. Kiungo cha pato kimeunganishwa kwa kianzishaji (kipengele cha kufanya kazi, kiashiria cha kifaa), au kwa kiungo cha pembejeo cha utaratibu mwingine.
Viungo vimeunganishwa kwa kila mmoja kwa movably kupitia jozi za kinematic: mzunguko (bawaba) na tafsiri (slider).
TRAJECTORY ya harakati pointi(kiungo) - mstari wa harakati ya hatua katika ndege. Inaweza kuwa mstari wa moja kwa moja au curve.
LEVER GIA
Taratibu za lever ni taratibu zinazojumuisha viungo vigumu vilivyounganishwa na jozi za kinematic zinazozunguka na za tafsiri. Utaratibu rahisi zaidi wa lever ni utaratibu wa viungo viwili, inayojumuisha rack ya kiungo iliyowekwa 2 (Mchoro.1.1 ) na lever inayohamishika 1 , kuwa na uwezo wa kuzunguka karibu na mhimili uliowekwa (kawaida hii ni utaratibu wa awali).
Mchoro.1.1 Uhusiano wa viungo viwili
KWA mifumo ya lever ya viungo viwili ni pamoja na taratibu za mashine nyingi za rotary: motors za umeme, turbines za blade na mashabiki. Mitambo ya mashine hizi zote inajumuisha kusimama na kiungo (rotor) inayozunguka katika fani zilizowekwa.
Njia ngumu zaidi za lever ni taratibu zinazojumuisha viungo vinne, kinachojulikana mifumo ya bar nne.
Washa Mchoro.1.2 inaonyesha utaratibu wa bawaba ya viungo vinne, inayojumuisha viungo vitatu vya kusonga 1, 2, 3 na kiungo kimoja cha kudumu 4. Kiungo 1 , iliyounganishwa na kusimama, inaweza kufanya mapinduzi kamili na inaitwa crank. Uunganisho kama huo wa viungo vinne, unaojumuisha kamba moja na mkono mmoja wa rocker, unaitwa utaratibu wa rock-rocker, ambapo harakati ya mzunguko wa crank kupitia fimbo ya kuunganisha inabadilishwa kuwa harakati ya rocking ya mkono wa rocker. Ikiwa crank na fimbo ya kuunganisha imepanuliwa kwa mstari mmoja, basi mkono wa rocker utachukua nafasi ya kulia sana, na inapowekwa juu ya kila mmoja, itachukua nafasi ya kushoto.
Mchele. 1.2 Utaratibu wa bawaba nne
Mfano wa utaratibu kama huo ni utaratibu uliowasilishwa Mchoro.1.3 , kiungo kiko wapi 1 - crank (kiungo cha pembejeo), kiungo 2 - fimbo ya kuunganisha, kiungo 3 - mwanamuziki wa Rock. Pointi M S inayosogea kwenye mkunjo inaeleza njia. Njia zingine zinaweza kutolewa kinadharia kwa usahihi na mifumo ya lever, zingine - takriban, na kiwango cha usahihi cha kutosha kwa mazoezi.
Utaratibu unaozingatiwa, unaoitwa utaratibu wa ulinganifu wa Chebyshev, mara nyingi hutumiwa kama utaratibu wa mzunguko wa mwongozo, ambapo AB = BC = BM = 1. Pamoja na mahusiano yaliyoonyeshwa.
Mchele. 1.3 Utaratibu wa kufoka
nukta M fimbo ya kuunganisha AB inaelezea ulinganifu wa trajectory kuhusu mhimili n - uk . Pembe ya mwelekeo wa mhimili wa ulinganifu kwa mstari wa vituo vya CO imedhamiriwa: РМСО = π - Ω / 2. Sehemu ya trajectory ya uhakika M ni arc ya mzunguko wa radius O 1 M, ambayo inaweza kutumika katika taratibu. na kusimamishwa kwa kiungo cha pato.
Mfano mwingine wa kiungo cha bar nne hutumiwa sana katika teknolojia utaratibu wa crank-slider (Mchele. 1.4 ).
Mchele. 1.4 Utaratibu wa kitelezi cha crank
Katika utaratibu huu, badala ya mkono wa rocker, slider imewekwa, ikisonga kwenye mwongozo uliowekwa. Utaratibu huu wa crank hutumiwa katika injini za pistoni, pampu, compressors, nk. Ikiwa eccentricity e ni sawa na sifuri, basi tunapata utaratibu wa kati wa crank-slider au axial. Saa e si sawa na sifuri, utaratibu wa kitelezi cha crank unaitwa off-central au disaxial. Hapa, mzunguko wa crank OA kupitia fimbo ya kuunganisha AB inabadilishwa kuwa harakati ya kurudisha nyuma ya kitelezi. Nafasi za kawaida za kitelezi , itakuwa wakati crank na fimbo ya kuunganisha imewekwa kwenye mstari mmoja.
Ikiwa katika utaratibu unaozingatiwa tunabadilisha mwongozo uliowekwa na unaohamishika, unaoitwa rocker, basi tunapata. utaratibu wa roki wa viungo vinne na jiwe la rocker. Mfano wa utaratibu kama huu ni utaratibu wa rocker wa mashine ya kupanga ( Mchoro.1.5 ) Crank 1 , inayozunguka mhimili, kupitia jiwe la rocker 2 hulazimisha pazia 3 fanya mwendo wa kutikisa. Katika kesi hiyo, jiwe la rocker huenda nyuma na mbele kuhusiana na rocker.
Mchele. 1.5 Utaratibu wa roki wa viungo vinne
Nafasi zilizokithiri za mwanamuziki wa rocker zitakuwa wakati crank ni perpendicular yake. Ni rahisi kuunda nafasi kama hizo: mduara na radius sawa na urefu wa crank hutolewa (trajectory ya uhakika. A), na tanjiti hutolewa kutoka kwa mhimili wa mzunguko wa matukio.
Kwa hivyo, viungo vinaweza kufanya kazi yenye maendeleo , mzunguko au changamano harakati.
1. Kusudi la utaratibu na uainishaji wao
Utaratibu- kifaa kilichopangwa kufanya harakati maalum na za kusudi.
Uainishaji:
Kwa kusudi:
M-we injini - njia za maambukizi;
Mtendaji m-sisi - sisi-tunasimamia, tunasimamia na tunadhibiti;- tunahesabu, tunapima, tunapima
M-tunafungua na kupanga
Kwa muundo:
Lever; - cam - toothed - rocker
Kulingana na trajectory ya viungo:
Gorofa-anga
Mifumo tata ya mitambo(mashine, mashine moja kwa moja, vifaa vya kompyuta) - mchanganyiko wa taratibu rahisi.
Rahisi (msingi) m-zm- mmm, paka. haiwezi kugawanywa katika dhana rahisi.
2. Muundo wa taratibu.
Mashine yoyote ina sehemu.
Maelezo - sehemu ya msingi ya mashine ambayo imetengenezwa kwa nyenzo zenye homogeneous au haiwezi kugawanywa katika sehemu rahisi (gia, shafts, bolts).
Tofautisha kati ya maelezo jumla(inapatikana katika magari mengi) na maalum(mkutano katika magari maalum, maalum) miadi.
Miili imara inayounda utaratibu inaitwa viungo. Kiungo kinaweza kujumuisha sehemu kadhaa zilizounganishwa bila kusonga.
Rafu- kiungo fasta.
Seti ya viungo viwili vilivyo na mwendo wa jamaa huitwa jozi ya kinematic.
Masharti ya uwepo wa cp:
1. Uwepo wa viungo viwili.
2. Mawasiliano ya moja kwa moja.
3. Uwezekano wa harakati za jamaa.
Mwanamuziki wa Rock- kiungo kinachofanya harakati za mzunguko.
Kuna sanduku za gia zinazozunguka na za kutafsiri. Viungo vinaweza kugusana kwa uhakika, kando ya mstari au kando ya uso (kuunda sanduku la gia). K.p. kuweka vikwazo kwa harakati ya jamaa ya viungo. Vikwazo hivi vinaitwa miunganisho.
3. Uainishaji wa jozi za kinematic.
K.P.- seti ya viungo 2 vinavyohusiana. harakati
K.p iliyopo kwa masharti: - uwepo wa viungo 2
Mawasiliano ya moja kwa moja
Uwezekano wa harakati ya jamaa
Viungo vinaweza kuwasiliana na kila mmoja, na kutengeneza kiungo kwa uhakika, kando ya mstari, kando ya ndege.
K.p. uwekaji kikwazo katika harakati za jamaa za viungo. Majina haya machache. miunganisho.
K.p. uainishaji na:
1.kwa aina ya vipengele vya mawasiliano
ikiwa kipengele cha kuwasiliana ni uso, basi c.p. duni.
ikiwa mawasiliano ya viungo iko kwenye mstari au kwa uhakika, basi c.p. ya juu zaidi.
2. harakati ya jamaa ya viungo ni gorofa
Nafasi
3. kwa idadi ya viunganisho, viwekeleo kwenye viungo vinavyosonga: 1, 2, 3, 4, 5 madarasa.
4. Minyororo ya kinematic .
Mchanganyiko wa viungo katika jozi ya jamaa huitwa mnyororo wa jamaa. CC zinaweza kuwa rahisi, ngumu, kufungwa, au wazi. Mech-zm - CC vile katika paka na harakati iliyotolewa ya viungo moja au kadhaa vinavyoongoza, wengine huhamia kwa njia maalum sana. Viungo vyote vimegawanywa katika vikundi 3: Kundi 1 la viungo vinavyoongoza. Mwendo katika viungo vinavyoongoza kawaida hubainishwa. Viungo 2 vinavyoendeshwa. Harakati ya viungo vinavyoendeshwa inategemea harakati za viungo vya kuongoza. 3-Mech-zma stendi. Manyoya ya gorofa huitwa vile manyoya-zm, viungo vya paka. kusonga katika moja au kadhaa // mraba. W = 3n-2p 5 -p 4 - kiwango cha uhamaji wa utaratibu wa mitambo ya gorofa, ambapo W ni idadi ya digrii za uhamaji, lazima ilingane na idadi ya viungo vya kuendesha gari, n ni idadi ya viungo vya kusonga, p 5 ni idadi ya darasa 5 jozi (resp. p 4).
5. Usafirishaji wa msuguano (taratibu)
Uhamisho unategemea matumizi ya nguvu za msuguano
Manufaa:
· Urahisi, bila hatua udhibiti wa mbele nambari
· Operesheni laini na ya kimya ya maambukizi
· Kuegemea kwa muunganisho
· Wakati zimejaa, rollers huteleza, hii inalinda utaratibu kutokana na uharibifu
Mapungufu:
· Shinikizo kubwa kwenye shafts na viambajengo
· Uvaaji wa nyuso za kazi
· Kutolingana kwa uwiano wa gia (kutokana na kuteleza kwa rollers)
· Uwezo wa chini wa mzigo hadi 20 kW
Maambukizi yanaainishwa:
1. Kulingana na eneo la shafts
a) silinda (shoka | |)
b) axes intersect - bevel gear
c) axles intersect - rack na pinion maambukizi
Ili kuongeza uwezo wa mzigo, rollers hufanywa na wedges
2. Kulingana na asili ya nguvu kubwa ya rollers:
a) kwa nguvu ya kushinikiza mara kwa mara
b) kwa nguvu tofauti ya kushinikiza
Kulingana na mzigo uliohamishwa, nguvu ya kushinikiza inabadilika moja kwa moja ili kuhakikisha mawasiliano ya moja kwa moja ya rollers.
3. Uhamisho umegawanywa katika:
a) na uwiano wa gia usiobadilika kwa masharti
b) na uwiano wa gia tofauti (vigezo)
Ftr>F(mzigo wa ndani)
Qf=kF Q=kF/f – nguvu ya kushinikiza
k - kaa. hifadhi ya clutch
f - koof. msuguano wa kuteleza
Gia zenye jina la uwiano wa gia unaobadilika kila mara CVTs
CVT ni tofauti katika muundo
U=x/2, 0 Kasi ya kawaida Tangaza. Manufaa: Mabadiliko ya laini katika uwiano wa gear => mabadiliko katika kasi ya angular ya kiungo kinachoendeshwa na mwelekeo wa mzunguko wa kiungo kinachoendeshwa kinaweza kubadilishwa. Kwa muundo: * na mawasiliano ya moja kwa moja, * na mawasiliano ya kati. Inatumika sana katika utengenezaji wa vyombo, hata katika tasnia. 6. Anatoa ukanda: faida, hasara. Tabia za maambukizi ya ukanda wa gorofa. Uendeshaji wa ukanda unategemea matumizi ya nguvu za msuguano na hujumuisha gari na pulleys inayoendeshwa, ukanda unaovaliwa chini ya mvutano. "+": unyenyekevu wa kubuni, uwezekano wa maambukizi kwa umbali mrefu: gorofa-15m, kabari-6, hupunguza mshtuko, hupunguza vibration, hulinda dhidi ya overloads. "-": shinikizo kubwa kwenye shafts na inasaidia ikilinganishwa na maambukizi ya gear; kutofautiana kwa uwiano wa gear (kutokana na kupungua kwa mikanda); haja ya kutumia vifaa vya mvutano. Maambukizi yanaainishwa: 1. Kulingana na sura ya wasifu wa ukanda · Ukanda wa V-ukanda wa gorofa Ukanda wa Mviringo wenye Meno 2. Kwa kasi ya mzunguko · Kusonga polepole · Kasi ya wastani · Kasi ya juu Inatumika kwa kasi ya juu ya mzunguko, na umbali mkubwa kati ya shafts (hadi 15 m). Aina za maambukizi ya ukanda wa gorofa · Fungua · Nusu msalaba · Msalaba · Msalaba Vigezo kuu ni pamoja na: α - pembe ya kufunga kapi na ukanda (kuendesha) a - umbali wa kati L - urefu wa ukanda 7. V-ukanda wa gari, vigezo kuu. Aina za mikanda. Inatumika kusambaza nguvu kwa umbali mrefu au mfupi, lakini inaweza kusambaza torque hadi m 6 Uwezo wa mzigo wa maambukizi ya ukanda wa V ni mara 3 zaidi kuliko gorofa (yenye vigezo sawa). Inatumika katika motors za umeme. Inaweza kujumuisha kutoka mikanda moja hadi 6. Idadi ya mikanda inategemea nguvu iliyopitishwa. Idadi kubwa ya mikanda haipendekezi, kwani mzigo unasambazwa kwa usawa kati ya mikanda. Aina za mikanda ya gorofa.
1. Mikanda ya kitambaa cha mpira: hufanywa kwa aina 3: A, B, C. Ukanda una tabaka kadhaa za ukanda na mpira. Gaskets. Ina nguvu na unyumbufu wa kutosha, lakini haipendekezwi kwa matumizi ya asidi na alkali.2. Mikanda iliyotengenezwa kwa vifaa vya synthetic. Inatumika kwa kasi hadi 100 m / s. Kubadilika kwa juu, upinzani wa kuvaa.3. Mikanda ya pamba Inatumika katika maambukizi ya kasi ya chini 4. Mikanda ya ngozi: nguvu kubwa, kubadilika, elasticity, gharama, kwa hiyo ni mdogo. maombi.5. Mikanda ya pamba. Kikomo. maombi. V-mikanda.
Kitambaa cha kamba na kamba ya kamba. Wanazalisha aina kadhaa, kutofautisha. kutoka kwa kila mmoja kwa vipimo vya sehemu ya msalaba: O, A, B, C, D, E, E. Wakati wa kuchagua aina ya ukanda, nguvu zinazopitishwa huzingatiwa (Mikanda ya Hifadhi. Lazima iwe na nguvu ya kutosha, ya kudumu, isiyoweza kuvaa na ya gharama nafuu.) Wizara ya Usafiri wa Shirikisho la Urusi Shirika la Shirikisho la Usafiri wa Majini na Mto Tawi la Crimea Taasisi ya Kielimu ya Bajeti ya Jimbo la Shirikisho la Elimu ya Taaluma ya Juu "Chuo Kikuu cha Jimbo la Maritime kilichoitwa baada ya Admiral F.F. Ushakov" Idara ya "Nidhamu za Msingi" Nadharia ya mitambo na mashine Mradi wa kozi Uunganisho wa gorofa Maelezo ya maelezo Mradi huo ulitengenezwa na: Sanaa. gr. _ _____________________________ Kiongozi wa mradi: Prof. Burov V.S. Sevastopol 2012 1. Uchambuzi wa kinematic wa utaratibu wa lever bapa.............................................. ........... ........ 3 1.1. Ujenzi wa mitambo katika nafasi 12........................................... ................................................... 3 1.2. Kuunda mipango ya kasi ya papo hapo........................................... ................................................... 4 1.3. Kuunda mipango ya kuongeza kasi ya papo hapo........................................... ................................................... 5 1.4. Ujenzi wa mchoro wa uhamishaji ........................................... ................................................................... .......... 8 1.5. Uundaji wa mchoro wa kasi .......................................... ........................................................ ................... 9 1.6. Kutengeneza mchoro wa kuongeza kasi .......................................... ........................................................ ................. 9 2. Uchambuzi wa nguvu wa utaratibu wa lever bapa.......................................... ........... .................... 10 2.1. Uamuzi wa mizigo inayofanya kazi kwenye viungo vya utaratibu........................................... ................. ..... 10 2.2. Hesabu ya nguvu ya kikundi cha viungo 7, 6................................ ................................................... 12 2.3. Hesabu ya nguvu ya kikundi cha viungo 4, 5................................................. ................................................................... .... 13 2.4. Hesabu ya nguvu ya kikundi cha viungo 2, 3................................................ ................................................... 14 2.5. Hesabu ya nguvu ya kiungo kinachoongoza .......................................... ................................................................... ......... 15 2.6. Hesabu ya nguvu ya kiunga kinachoongoza kwa kutumia njia ya Zhukovsky........................................... ............ ............... 15 3. Mchanganyiko wa utaratibu wa gia........................................... ........................................................ ......................... 16 3.1. Uamuzi wa vigezo vya kijiometri vya utaratibu wa gia.......................................... .......... 16 3.2. Ujenzi wa mpango wa kasi wa mstari .......................................... ................................................... 19 3.3. Kuunda mpango wa kasi za angular............................................ ........................................................ ........ 20 4. Usanifu wa utaratibu wa kamera........................................... ........................................................ ............... .21 4.1. Kupanga grafu ya analojia za kuongeza kasi.......................................... ..................................................... 21 4.2. Kupanga grafu ya analojia za kasi .......................................... ........ ................................ 22 4.3. Kuunda grafu ya analojia za uhamishaji .......................................... ........ ............................ 22 4.4. Kutafuta kipenyo cha chini kabisa cha awali cha kamera.......................................... ....................... 22 4.5. Kutengeneza wasifu wa kamera ............................................ ........................................................ ............ .. 23 Marejeleo................................................. ................................................................... ....................... ............................ 24 1. Uchambuzi wa kinematic wa utaratibu wa kuunganisha gorofa. Imetolewa: Mchoro wa utaratibu wa lever ya gorofa. Vigezo vya kijiometri vya utaratibu: l OA = 125 mm; l AB = 325 mm; l AC = 150 mm; Inahitajika kujenga utaratibu katika nafasi 12, mipango ya kasi ya papo hapo kwa kila moja ya nafasi hizi, mipango ya kuongeza kasi ya papo hapo kwa nafasi yoyote 2, pamoja na michoro ya uhamishaji, kasi na kuongeza kasi. 1.1 Ujenzi wa nafasi 12 za utaratibu wa lever ya gorofa.
Tengeneza mduara na radius OA. Kisha sababu ya kiwango itakuwa: Tunachagua nafasi ya awali ya utaratibu na kutoka hatua hii tunagawanya mduara katika sehemu 12 sawa. Tunaunganisha katikati ya mduara (kumweka O) na pointi zinazosababisha. Hizi zitakuwa nafasi 12 za kiungo cha kwanza. Kupitia hatua O tunachora mstari wa usawa wa X-X. Kisha tunaunda miduara ya radius AB na vituo katika pointi zilizopatikana hapo awali. Tunaunganisha pointi B 0, B 1, B 2,..., B 12 (makutano ya miduara na mstari wa moja kwa moja X-X) na pointi 0, 1, 2, ..., 12. Tunapata nafasi 12 za kiungo cha pili. Kutoka kwa uhakika O tunaweka sehemu b kwenda juu. Tunapata pointi O1. Kutoka kwake tunachora mduara na radius O 1 D. Kwenye sehemu AB 0, AB 1, AB 2, ..., AB 12 kutoka kwa uhakika A tunatenga umbali sawa na AC. Tunapata pointi C 0, C 1, C 2, ..., C 12. Tunachora arcs za radius DC kupitia kwao hadi zinaingiliana na mduara unaozingatia hatua O1. Tunaunganisha pointi C 0, C 1, C 2, ..., C 12 na wale waliopokea. Hizi zitakuwa nafasi 12 za kiungo cha tatu. Pointi D 0, D 1, D 2, ..., D 12 zimeunganishwa kwa uhakika O 1. Tunapata nafasi 12 za kiungo cha nne. Kutoka kwa sehemu ya juu ya duara na kituo katika hatua ya O1, tunaweka sehemu ya usawa sawa na a. Chora mstari wa wima Y-Y hadi mwisho wake. Ifuatayo, kutoka kwa pointi D 0, D 1, D 2, ..., D 12 tunajenga arcs na radius DE mpaka zinaingiliana na mstari wa moja kwa moja unaosababisha. Tunaunganisha pointi hizi na zile mpya zilizopatikana. Hizi zitakuwa nafasi 12 za kiungo cha tano. Kwa kuzingatia sababu ya kiwango, vipimo vya viungo vitakuwa: AB= l AB * =325*0.005=1.625 m; AC = l AC * =150*0.005=0.75 m; СD= l CD * =220*0.005=1.1 m; О 1 D= l О1 D * =150*0.005=0.75 m; DE=l DE * =200*0.005=1 m; a 1 = a* =200*0.005=1 m; b 1 = b* =200*0.005=1 m. 1.2 Ujenzi wa mipango kwa kasi ya papo hapo.
Kuna njia anuwai za kuunda mpango wa kasi wa utaratibu, ambayo kawaida ni njia ya milinganyo ya vekta. Kasi ya pointi O na O 1 ni sawa na sifuri, kwa hiyo, kwenye mpango wa kasi wanapatana na pole ya mpango wa kasi p. Nafasi 0: Lakini kasi ya t.B iliambatana na pole p, kwa hiyo V B = 0, ambayo ina maana kwamba kasi ya pointi nyingine zote pia itafanana na pole na itakuwa sawa na sifuri. Mipango ya kasi ya papo hapo imeundwa vile vile kwa nafasi 3, 6, 9, 12. Nafasi 1: Kasi ya T.A inapatikana kutoka kwa equation: Mstari wa hatua ya vector ya kasi t.A ni perpendicular kwa kiungo OA, na yenyewe inaelekezwa kwa mwelekeo wa mzunguko wa kiungo. Juu ya mpango wa kasi ya papo hapo tunajenga sehemu (pa) ┴ OA, urefu wake (pa) = 45 mm. Kisha sababu ya kiwango ni: Kasi t.B hupatikana kutoka kwa milinganyo: Kutoka t.a kwenye mpango wa kasi tunajenga mstari wa moja kwa moja ┴ kwenye kiungo cha ndege, na kutoka t.p tunatoa mstari wa usawa wa usawa. Katika makutano tunapata t.b. Tunaunganisha t.a na t.b. Hii itakuwa vekta ya kasi t.V (V B). V B = pb * = 0.04 * 15.3 = 0.612 Kasi ya t.C imedhamiriwa kwa kutumia nadharia ya kufanana na sheria ya kusoma herufi. Utawala wa kusoma barua ni kwamba utaratibu wa kuandika barua kwenye mpango wa kasi au kuongeza kasi ya kiungo kigumu lazima iwe sawa na utaratibu wa kuandika barua kwenye kiungo yenyewe. Kutoka kwa uwiano: Unaweza kuamua urefu wa sehemu ya ac: Hebu tuweke kando sehemu sawa na 19.2 mm kutoka t.a, tunapata t.c, kuunganisha kwa pole, tunapata vector kasi t.C (V C). Kasi ya t.D imedhamiriwa kwa kutatua mfumo wa milinganyo ya kijiometri: Kutoka t.c kwenye mpango wa kasi tunaunda mstari wa moja kwa moja ┴ hadi kiungo cha DC, na kutoka t.p tunachora mstari wa moja kwa moja ┴ FANYA 1. Katika makutano tunapata t.d. Tunaunganisha t.d na pole, tunapata vector ya kasi t.D (V D). V D = pd * = 0.04 * 37.4 = 1.496 Kasi i.e. inapatikana pia kutoka kwa kutatua mfumo wa equations: Kutoka t.d kwenye mpango wa kasi tunajenga mstari wa moja kwa moja ┴ kuunganisha DE, na kutoka t.p tunatoa mstari wa moja kwa moja wa wima. Katika makutano tunapata i.e. Tunaunganisha t.a na t.b. Hii itakuwa vekta ya kasi t.V (V B). V E = pe * = 0.04 * 34.7 = 1.388 Mipango ya kasi ya papo hapo inajengwa sawa kwa 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 11 nafasi za utaratibu. 1.3 Ujenzi wa mipango ya kuongeza kasi ya papo hapo.
Kuongeza kasi kwa pointi O na O 1 ni sawa na sifuri, kwa hiyo, kwenye mpango wa kuongeza kasi watapatana na pole ya mpango wa kuongeza kasi π. Nafasi 0: Tunapata kuongeza kasi ya uhakika A: Juu ya mpango wa kuongeza kasi ya papo hapo tunajenga sehemu πа ║ OA, urefu wake (πа) = 70 mm. Kisha sababu ya kiwango: Mwelekeo wa kuongeza kasi t.B na t.A ni mstari wa moja kwa moja X-X, ┴ BA, kwa hiyo kuongeza kasi ya t.B itafanana na mwisho wa vector ya kuongeza kasi ya papo hapo t.A, ambayo ina maana kwamba kuongeza kasi ya pointi nyingine zote za utaratibu zitaambatana nayo. Nafasi ya 7: Tunapata kuongeza kasi ya uhakika A: Juu ya mpango wa kuongeza kasi ya papo hapo tunajenga sehemu πа ║ OA, urefu wake (πа) = 70 mm. Kuongeza kasi ya uhakika B kunaweza kupatikana kwa kutatua equation ya vekta: Kutoka t.a tunaweka sehemu sawa na 21 mm ║ AB, kisha kutoka mwisho wa vector inayosababisha tunajenga sehemu ┴ AB, na kuteka mstari wa usawa kupitia pole. Kuunganisha melancholy ya makutano na pole, tunapata vector ya kuongeza kasi t.V. Tunapata t.C ya kuongeza kasi kwa kutumia nadharia ya kufanana na sheria ya kusoma herufi: Kwa hiyo Kuongeza kasi ya uhakika D kunaweza kupatikana kwa kutatua mfumo wa hesabu za vekta: Kutoka t.c tunaweka sehemu sawa na 14.5 mm ║ DC, kisha kutoka mwisho wa vector kusababisha sisi kujenga sehemu ┴ DC. Kutoka t. π tunajenga sehemu sawa na 1.75 mm ║ O 1 D, kisha kupitia mwisho wa vector inayosababisha tunatoa mstari wa moja kwa moja ┴ O 1 D. Kwa kuunganisha hatua ya makutano ya mstari wa moja kwa moja ┴ O 1 D na the mstari wa moja kwa moja ┴ DC na pole, tunapata vector ya kuongeza kasi t.D. Kuongeza kasi kwa uhakika E kunaweza kupatikana kwa kutatua mfumo wa hesabu za vekta: Mwelekeo wa kuongeza kasi ya hatua E ║ ED, kwa hiyo tunachora mstari wa moja kwa moja wa usawa kupitia nguzo, na kutoka mwisho wa vector ya kuongeza kasi t.D tunajenga sehemu sawa na 1.4 mm ║ ED, kisha kutoka mwisho wa vector kusababisha sisi. chora mstari ulionyooka ┴ ED. Kwa kuunganisha hatua ya makutano ya mstari wa moja kwa moja ║ ED na mstari wa moja kwa moja ┴ ED na pole, tunapata vector ya kuongeza kasi ya uhakika E. 1.4 Ujenzi wa mchoro wa uhamisho wa kiungo cha pato.
Mchoro wa uhamishaji wa kiunga cha pato hupatikana kama matokeo ya ujenzi wa sehemu ambazo huchukuliwa kutoka kwa mchoro wa utaratibu wa lever ya gorofa katika nafasi 12, kwa kuzingatia sababu ya kiwango. 1.5 Ujenzi wa mchoro wa kasi wa kiungo cha pato.
Mchoro wa kasi wa kiunga cha pato hupatikana kama matokeo ya utofautishaji wa picha kwa kutumia njia ya kuongezeka ya mchoro wa uhamishaji wa kiunga cha pato. Njia hii kimsingi ni njia ya chord. Ikiwa umbali wa pole wa mara kwa mara H unachukuliwa sawa na thamani ya muda Δt, basi hakuna haja ya kufanya miale kupitia pole P, kwani katika kesi hii sehemu h i ni nyongeza za kazi S (t) kwenye muda Δt. . Hiyo ni, kwenye mchoro wa uhamishaji, sehemu ya wima inajengwa kutoka kwa mgawanyiko wa kwanza hadi makutano na grafu. Kisha sehemu ya usawa imewekwa kutoka kwa sehemu ya makutano hadi inaingiliana na mgawanyiko unaofuata. Kisha sehemu ya wima hutolewa tena kutoka kwa hatua inayosababisha hadi inapoingiliana na grafu. Hii inarudiwa hadi mwisho wa ratiba. Sehemu zinazotokana zimepangwa kwenye mchoro wa kasi kwa kuzingatia sababu ya kiwango, lakini sio kutoka kwa mgawanyiko wa kwanza, lakini mgawanyiko wa nusu mapema: 1.6 Ujenzi wa mchoro wa kuongeza kasi ya kiungo cha pato.
Imejengwa sawa na mchoro wa kasi wa kiungo cha pato la utaratibu Imetolewa: l OA = 125 mm; l AB = 325 mm; l AC = 150 mm; l CD = 220 mm; l O1 D = 150 mm; l DE = 200 mm; F max = 6.3 kN; m K = 25 kg / m; Mchoro wa vikosi vya upinzani muhimu. Ni muhimu kuamua athari katika jozi za kinematic na wakati wa kusawazisha kwenye shimoni la pembejeo la utaratibu. 2.1 Uamuzi wa mizigo inayofanya kazi kwenye viungo vya utaratibu.
Hebu tuhesabu nguvu za mvuto. Matokeo ya nguvu hizi ziko kwenye vituo vya wingi wa viungo, na maadili ni sawa: G 1 = m 1 * g = m K * l OA * g = 25 * 0.125 * 10 = 31.25 H G 2 = m 2 * g = m K * l B A * g = 25 * 0.325 * 10 = 81.25 H G 3 = m V * g = 20 * 10 = 200 N G 4 = m 4 * g = m K * l CD * g = 25 * 0.22 * 10 = 55 H G 5 = m 5 * g = m K * l O 1D * g = 25 * 0.15 * 10 = 37.5 H G 6 = m 6 * g = m K * l DE * g = 25 * 0.2 * 10 = 50 H G 7 = m 7 * g = 15 * 10 = 150 H Hebu tupate nguvu ya upinzani muhimu kutoka kwa mchoro wa nguvu za upinzani muhimu. Kwa nafasi inayozingatiwa ya utaratibu, nguvu hii ni sifuri. Hakuna data ya kuhesabu nguvu za upinzani unaodhuru, kwa hivyo hatuzingatii. Kuamua mizigo ya inertial, kuongeza kasi ya viungo na pointi fulani zinahitajika, kwa hiyo tutatumia mpango wa kuongeza kasi kwa nafasi inayozingatiwa ya utaratibu. Wacha tuamue nguvu za inertia za viungo. Kiunga kinachoongoza, kama sheria, ni cha usawa, ambayo ni, katikati yake ya misa iko kwenye mhimili wa mzunguko, na matokeo ya nguvu zisizo na nguvu ni sifuri. Kuamua nguvu za inertia za sehemu zingine za utaratibu, kwanza tunaamua kuongeza kasi ya vituo vyao vya misa: na S2 = * πS 2 = 0.4 * 58.5 = 23.4 m/s 2 a B = * πb = 0.4 * 64.9 = 25.96 m/s 2 na S4 = * πS 4 = 0.4 * 65.7 = 26.28 m/s 2 a D = * πd = 0.4 * 78.8 = 31.52 m/s 2 na S6 = * πS 6 = 0.4 * 76.1 = 30.44 m/s 2 a E = * πe = 0.4 * 74.5 = 29.8 m/s 2 Sasa hebu tufafanue nguvu za inertia: F I2 = m 2 * a S2 = 8.125 * 23.4 = 190 H F И3 = m 3 * a B = 20 * 25.96 = 519 H F I4 = m 4 * a S4 = 5.5 * 26.28 = 145 H F I6 = m 6 * a S6 = 5 * 30.44 = 152 H F I7 = m 7 * a E = 15 * 29.8 = 447 H Kuamua wakati wa nguvu za inertia, ni muhimu kupata wakati wa inertia ya wingi wa viungo na kuongeza kasi ya angular. Kwa viungo 3 na 7, raia hujilimbikizia kwa pointi; kwa kiungo 1, kasi ya angular ni sifuri, hivyo wakati wa inertia ya kiungo hiki ni sifuri. Wacha tufikirie kuwa wingi wa viungo 2, 4 na 6 husambazwa sawasawa kwa urefu wao. Halafu hali ya viungo inayohusiana na alama S i ni sawa na: J S 2 = m 2 * l 2 2 /12 = 8.125 * 0.325 2 /12 = 0.0715 kg * m 2 J S 4 = m 4 * l 4 2 /12 = 5.5 * 0.22 2 /12 = 0.0222 kg * m 2 J S 6 = m 6 * l 6 2 /12 = 5 * 0.2 2 /12 = 0.0167 kg * m 2 Kuongeza kasi kwa angular ya viungo 2, 4, 5 na 6 imedhamiriwa na kuongeza kasi ya tangential, kwa hivyo: Wacha tupate wakati wa nguvu za inertia za viungo 2, 4, 6: M I2 = J S 2 * = 0.0715 * 82.22 = 5.88 Nm M I4 = J S 4 * = 0.0222 * 42.73 = 0.95 Nm M I6 = J S 4 * = 0.0167 * 35.6 = 0.59 Nm 2.2 Hesabu ya nguvu ya kikundi cha viungo 6, 7.
Hebu tuchague kikundi cha viungo 6, 7 kutoka kwa utaratibu, kupanga mizigo yote halisi na nguvu na wakati wa inertia. Wacha tubadilishe hatua kwenye kikundi cha viungo vilivyotupwa vinavyozingatiwa na nguvu. Hiyo ni, slider 7 inachukuliwa na nguvu kutoka kwa kusimama - mwongozo wa slider. Kwa kukosekana kwa msuguano, nguvu ya mwingiliano inaelekezwa kwa usawa kwa nyuso zinazowasiliana, i.e., kwa mwelekeo wa harakati ya slider, na ikiwa ni kushoto au kulia bado haijulikani, kwa hivyo tutaelekeza nguvu hii kwa kwanza. kulia. Ikiwa baada ya mahesabu inageuka kuwa ni hasi, basi ni muhimu kubadili mwelekeo kinyume chake. Fahirisi ya uteuzi ina nambari mbili: ya kwanza inaonyesha ni kiungo gani nguvu hufanya kazi, na ya pili inaonyesha ni kiungo gani kinachofanya kazi. Katika hatua D, kutoka upande wa kiungo 5, lazimisha R 56 vitendo kwenye kiungo 6. Wala ukubwa wala mwelekeo wa nguvu hii haujulikani, kwa hiyo tunaamua kwa vipengele viwili: moja tunaelekeza kando ya kiungo na kuiita sehemu ya kawaida, na ya pili ni perpendicular kwa kiungo na kuiita sehemu ya tangential. Tunachagua mwelekeo wa awali wa vipengele hivi kwa kiholela, na mwelekeo halisi unatambuliwa na ishara ya nguvu baada ya mahesabu. Nguvu ya upinzani yenye manufaa bado inafanya kazi kwenye slider E, lakini ni sawa na sifuri. Wacha tupange vikosi vyote vilivyoorodheshwa kwenye kikundi kilichochaguliwa cha viungo na tuamue athari zisizojulikana katika jozi za kinematic E, D - R E na R 56. Kwanza, tunaamua sehemu ya tangential ya nguvu R 56 kutoka kwa hali ya usawa ya kiungo 6. Kulinganisha jumla ya muda wa nguvu kuhusiana na uhakika E hadi sifuri, tunapata: Wakati wa nguvu za inertia lazima ugawanywe kwa sababu viungo vinaonyeshwa kwa kiwango, na maadili yao yaliyochukuliwa kutoka kwa mchoro hutumiwa katika mahesabu. Kipengele cha kawaida cha nguvu R 56 na nguvu R E hupatikana kwa mchoro kutoka kwa poligoni ya vekta iliyojengwa kwa kikundi cha viungo 6, 7. Inajulikana kuwa katika hali ya usawa wa nguvu, poligoni inayojumuisha vekta za nguvu lazima imefungwa: Kwa kuwa maelekezo ya mistari ya hatua ya sehemu ya kawaida ya nguvu R 56 na R E inajulikana, baada ya kujenga poligoni wazi kutoka kwa vectors za nguvu zinazojulikana, kufungwa kwake kunaweza kuhakikisha ikiwa mistari ya moja kwa moja inachorwa kupitia mwanzo wa kwanza na. mwisho wa vector ya mwisho, sambamba na maelekezo ya vikosi vinavyotafutwa. Hatua ya makutano ya mistari hii itaamua ukubwa wa vectors taka na maelekezo yao halisi. Kutoka kwa ujenzi ni wazi kwamba mwelekeo wa nguvu R 76 ni kutoka n hadi m, na mwelekeo wa nguvu R 67 ni kutoka m hadi n. R 56 = * = 1/4 * 209.7 = 52.43 N R E = * = 1/4 * 69.3 = 17.33 N 2.3 Hesabu ya nguvu ya kikundi cha viungo 5.4.
Hebu tuchague kikundi cha viungo 4, 5 kutoka kwa utaratibu, kupanga mizigo yote halisi na nguvu na wakati wa nguvu za inertia, majibu ya viungo vilivyotupwa. Katika hatua ya D kuna nguvu R 65, ambayo ni sawa na R 56 na kuelekezwa kinyume nayo. Haijulikani ni: nguvu ya mwingiliano wa viungo 4 na 2, nguvu ya mwingiliano wa kiungo 5 na rack. Katika hatua C, kutoka upande wa kiungo 2, lazimisha R 24 vitendo kwenye kiungo 4. Wala ukubwa wala mwelekeo wa nguvu hii haujulikani, kwa hiyo tunaamua kwa vipengele viwili: moja tunaelekeza kando ya kiungo na kuiita sehemu ya kawaida, na ya pili ni perpendicular kwa kiungo na kuiita sehemu ya tangential. Tunachagua mwelekeo wa awali wa vipengele hivi kwa kiholela, na mwelekeo halisi unatambuliwa na ishara ya nguvu baada ya mahesabu. Kwanza, tunaamua sehemu ya tangential ya nguvu R 24 kutoka kwa hali ya usawa ya kiungo 4. Kulinganisha jumla ya muda wa nguvu kuhusiana na uhakika D hadi sifuri, tunapata: Kipengele cha kawaida cha nguvu R 24 na nguvu R O 1 hupatikana kwa mchoro kutoka kwa poligoni ya vekta iliyojengwa kwa kundi la viungo 5, 4. Inajulikana kuwa katika hali ya usawa wa nguvu, poligoni inayojumuisha vekta za nguvu lazima imefungwa: Wacha tujue ukubwa wa athari katika jozi za kinematic: R 24 = * = 1 * 26.6 = 26.6 N R O 1 = * = 1 * 276.6 = 276.6 N 2.4 Lazimisha kuhesabu kundi la viungo 2, 3.
Hebu tuchague kikundi cha viungo 2, 3 kutoka kwa utaratibu, kupanga mizigo yote halisi na nguvu na wakati wa nguvu za inertia, majibu ya viungo vilivyotupwa. Katika hatua ya C kuna nguvu R 24, ambayo ni sawa na R 24 na kuelekezwa kinyume nayo. Isiyojulikana ni: nguvu ya mwingiliano wa viungo 1 na 2, nguvu ya mwingiliano wa kiungo 2 na kitelezi. Katika hatua C, nguvu R 12 hutenda kwenye kiungo 1 kutoka kwa kiungo 1. Wala ukubwa wala mwelekeo wa nguvu hii haujulikani, kwa hiyo tunaamua kwa vipengele viwili: moja tunaelekeza kando ya kiungo na kuiita sehemu ya kawaida, na ya pili ni perpendicular kwa kiungo na kuiita sehemu ya tangential. Tunachagua mwelekeo wa awali wa vipengele hivi kwa kiholela, na mwelekeo halisi unatambuliwa na ishara ya nguvu baada ya mahesabu. Kwanza, tunaamua sehemu ya tangential ya nguvu R 12 kutoka kwa hali ya usawa ya kiungo 2. Kulinganisha jumla ya muda wa nguvu kuhusiana na uhakika A hadi sifuri, tunapata: Sehemu ya kawaida ya nguvu R 12 na nguvu R B hupatikana kwa mchoro kutoka kwa poligoni ya vekta iliyojengwa kwa kikundi cha viungo 2, 3. Inajulikana kuwa katika hali ya usawa wa nguvu, poligoni inayojumuisha vekta za nguvu lazima imefungwa: Kwa kuwa maelekezo ya mistari ya hatua ya sehemu ya kawaida ya nguvu R 24 na R O 1 inajulikana, baada ya kujenga poligoni wazi kutoka kwa vectors za nguvu zinazojulikana, kufungwa kwake kunaweza kuhakikisha ikiwa mistari ya moja kwa moja inatolewa kupitia mwanzo wa kwanza. na mwisho wa vector ya mwisho, sambamba na maelekezo ya nguvu zilizotafutwa. Hatua ya makutano ya mistari hii itaamua ukubwa wa vectors taka na maelekezo yao halisi. Wacha tujue ukubwa wa athari katika jozi za kinematic: R 12 = * = 1/2 * 377.8 = 188.9 N R B = * = 1/2 * 55.4 = 27.7 N 2.5 Hesabu ya nguvu ya kiungo kinachoongoza.
Kiungo cha kuendesha gari ni kawaida kwa usawa, yaani, katikati yake ya molekuli iko kwenye mhimili wa mzunguko. Hii inahitaji kwamba nguvu ya inertia ya uzani wa kukabiliana iliyosakinishwa kwenye upanuzi wa crank OA iwe sawa na nguvu ya inertia ya kiungo cha OA: m = M 1 / l OA = 3.125 / 0.125 = 25 kg - wingi kwa urefu wa kitengo. Kutoka hapa unaweza kuamua wingi wa counterweight m 1, iliyotolewa na umbali wake r 1 kutoka kwa mhimili wa mzunguko. Wakati r 1 = 0.5 * l m 1 = M 1 (wingi wa kiungo cha OA). Katika hatua A, nguvu R 21 hufanya kwenye kiungo 1 kutoka upande wa viungo 2, wakati ambao jamaa na uhakika O ni sawa na wakati wa kusawazisha. Katika hatua ya O, mmenyuko R O hutokea, sawa na kinyume na nguvu R 21. Ikiwa nguvu ya mvuto wa kiungo inalingana na nguvu R21, basi ni lazima izingatiwe wakati wa kuamua majibu ya msaada O, ambayo inaweza kupatikana kutoka kwa equation ya vector: 2.6 Hesabu ya nguvu ya kiungo kinachoongoza kwa kutumia njia ya Zhukovsky.
Kwa mpango wa kasi ya papo hapo ya utaratibu, iliyozungushwa na 90 0 kwa mwelekeo wa kuzunguka, tunatumia nguvu zote zinazofanya kazi kwenye utaratibu na kuchora equation kwa wakati wa nguvu za kaimu zinazohusiana na pole.Usambazaji wa gari la gorofa
, ambapo V BA ┴ BA, na V ВВ0 ║Х-Х
, ambapo V DC ┴ DC, na V DO 1 ┴ DO 1
, ambapo V ED ┴ ED, na V EE 0 ║Y-Y
2. Lazimisha uchanganuzi wa utaratibu wa kuunganisha bapa.
