Roboti: kila kitu unachohitaji kujua kuhusu roboti. Roboti: historia
Hivi karibuni roboti zitakuwa sehemu ya karibu ya maisha ya umma. Labda watasafisha mitaa, labda watajenga nyumba. Wakati huo huo, uwanja wa robotiki unaendelea na kuahidi. Tunafuatilia kwa karibu jinsi marafiki zetu wa mitambo wanavyofanya, na tunaamini kwamba ni wao ambao watatusaidia katika ulimwengu wa kweli. teknolojia ya juu. Jiunge nasi.
Twiga wachanga na swala wana uwezo wa ajabu wa kukabiliana na kutembea ndani ya dakika chache baada ya kuzaliwa. Inawaruhusu kuzoea mara moja mazingira ya uhasama yaliyojaa wadudu na hatari zingine. Kipengele hiki cha watoto kwa muda mrefu kimewahimiza wanabiolojia na wahandisi kuunda viungo vya roboti ambavyo vinaweza kukabiliana haraka na mazingira yao kupitia majaribio na makosa. Inaonekana kwamba mafundi kutoka Shule ya Uhandisi ya Viterbi hatimaye wameweza kuifanya.
Paleontologists duniani kote wanajaribu kujifunza mengi iwezekanavyo kuhusu ulimwengu wa wanyama wa zamani wa mbali. Wanajaribu kujua jinsi wanyama walivyokuwa, walikula nini na jinsi walivyosonga. Wanasayansi kutoka Uswizi na Ujerumani wamepiga hatua kubwa katika suala hili - wameunda mifupa ya roboti ya mjusi aliyeishi zaidi ya miaka milioni 300 iliyopita. Kuunda upya harakati za kweli walizotumia uundaji wa kompyuta na data iliyokusanywa wakati wa uchimbaji. Matokeo yake ni ya kuvutia sana na yanaonyeshwa kwenye video.
Roboti - sayansi iliyotumika ambayo inahusika na ukuzaji wa mifumo ya kiufundi ya kiotomatiki.
Neno "roboti" (katika yake Toleo la Kiingereza"roboti") ilitumiwa kwanza kuchapishwa na Isaac Asimov katika hadithi ya uwongo ya kisayansi "Liar", iliyochapishwa mnamo 1941.
Roboti (roboti ya Kicheki, kutoka kwa robota — kazi ya kulazimishwa au kuiba — slave) — kifaa kiotomatiki kilichoundwa kwa kanuni ya kiumbe hai.
Ikitenda kulingana na programu iliyopangwa tayari na kupokea habari kuhusu ulimwengu wa nje kutoka kwa sensorer (analogues ya viungo vya hisi vya viumbe hai), roboti hufanya kwa kujitegemea uzalishaji na shughuli zingine ambazo kawaida hufanywa na wanadamu (au wanyama). Katika kesi hiyo, robot inaweza wote kuwasiliana na operator (kupokea amri kutoka kwake) na kutenda kwa uhuru.
"Roboti za kisasa, zilizoundwa kwa msingi wa mafanikio ya hivi karibuni ya sayansi na teknolojia, hutumiwa katika maeneo yote shughuli za binadamu. Watu walipata msaidizi mwaminifu, yenye uwezo wa si tu kufanya kazi ambayo ni hatari kwa maisha ya binadamu, bali pia kuwakomboa wanadamu kutokana na shughuli za kawaida za kawaida.” I. M. Makarov, Yu. I. Topcheev. "Roboti: Historia na Matarajio"
Muonekano na muundo roboti za kisasa inaweza kuwa tofauti kabisa. Hivi sasa, hutumiwa sana katika uzalishaji wa viwanda roboti mbalimbali, mwonekano ambayo (kwa sababu za kiufundi na asili ya kiuchumi) ni mbali na "binadamu".
Hadithi
Taarifa kuhusu matumizi ya kwanza ya vitendo ya mifano ya roboti za kisasa — watu wa kimitambo wenye udhibiti wa kiotomatiki — ni ya enzi ya Ugiriki.
Kisha, takwimu nne za kike zilizopambwa ziliwekwa kwenye mnara wa taa uliojengwa kwenye kisiwa cha Pharos. Wakati wa mchana waliwaka katika miale ya jua, na usiku waliangazwa sana, hivi kwamba daima walikuwa wakionekana wazi kutoka mbali. Sanamu hizi, zikigeuka kwa vipindi fulani, hupiga chupa; usiku, walitoa sauti za tarumbeta, wakiwaonya mabaharia kuhusu ukaribu wa ufuo.
Vielelezo vya roboti pia vilikuwa takwimu za kimakanika zilizoundwa na mwanasayansi Mwarabu na mvumbuzi Al-Jazari (1136-1206). Kwa hivyo, aliunda mashua na wanamuziki wanne wa mitambo ambao walicheza matari, kinubi na filimbi.
Michoro na Leonardo da Vinci
Mchoro wa roboti ya kibinadamu ilitengenezwa na Leonardo da Vinci karibu 1495. Maelezo ya Leonardo, yaliyopatikana katika miaka ya 1950, yalikuwa na michoro ya kina ya knight ya mitambo yenye uwezo wa kukaa, kupanua mikono yake, kusonga kichwa chake na kufungua visor yake. Ubunifu huo una uwezekano mkubwa kulingana na tafiti za anatomia zilizorekodiwa katika Vitruvian Man. Haijulikani kama Leonardo alijaribu kuunda roboti.
Kuanzia mwanzoni mwa karne ya 18, ripoti zilianza kuonekana kwenye vyombo vya habari kuhusu mashine zilizo na "ishara za akili," lakini katika hali nyingi iliibuka kuwa hii ilikuwa ulaghai. Watu wanaoishi au wanyama waliofunzwa walifichwa ndani ya mitambo.
Fundi na mvumbuzi Mfaransa Jacques de Vaucanson aliunda kifaa cha kwanza cha kufanya kazi cha humanoid (android) mnamo 1738 ambacho kilipiga filimbi. Pia alitengeneza bata wa mitambo ambao walisemekana kuwa na uwezo wa kunyonya chakula na "kujisaidia."
Aina za roboti
Roboti za viwandani
Ujio wa zana za mashine zinazodhibitiwa kwa nambari umesababisha kuundwa kwa vidhibiti vinavyoweza kupangwa kwa aina mbalimbali za shughuli za upakiaji na upakuaji wa mashine.
Kuonekana katika miaka ya 70. mifumo ya udhibiti wa microprocessor na uingizwaji wa vifaa maalum vya kudhibiti na vidhibiti vinavyoweza kupangwa kulifanya iwezekane kupunguza gharama ya roboti kwa mara tatu, na kufanya utekelezaji wao mkubwa katika tasnia kuwa na faida. Hii iliwezeshwa na sharti la lengo la maendeleo ya uzalishaji wa viwandani.
Licha ya gharama zao za juu, idadi ya roboti za viwandani katika nchi zilizo na utengenezaji ulioendelea inakua kwa kasi. Sababu kuu ya roboti kubwa ni:
"Roboti hufanya shughuli ngumu za uzalishaji masaa 24 kwa siku. Bidhaa za viwandani zina ubora wa juu. Hawagonjwa, hawahitaji mapumziko ya chakula cha mchana au kupumzika, hawagomei, hawataki nyongeza. mshahara na pensheni. Roboti haziathiriwa na hali ya joto mazingira au kuathiriwa na gesi au utoaji wa vitu vyenye fujo hatari kwa maisha ya binadamu.”
Roboti za matibabu
KATIKA miaka ya hivi karibuni roboti zinazidi kutumika katika dawa; hasa, zinaendelezwa mifano mbalimbali roboti za upasuaji.
Mapema kama 1985, roboti ya Unimation Puma 200 ilitumiwa kuweka sindano ya upasuaji wakati wa biopsies ya ubongo inayodhibitiwa na kompyuta.
Mnamo 1992, roboti ya ProBot iliyotengenezwa katika Chuo cha Imperial London ilifanya upasuaji wa kwanza wa kibofu, kuashiria mwanzo wa upasuaji wa vitendo wa roboti.
Da Vinci roboti
Tangu 2000, Intuitive Surgical imetengeneza kibiashara roboti ya Da Vinci, iliyoundwa kwa ajili ya upasuaji wa laparoscopic na imewekwa katika kliniki mia kadhaa duniani kote.
Roboti za kaya
Mojawapo ya mifano ya kwanza ya utekelezaji wa mafanikio wa viwandani wa roboti za kaya ilikuwa mbwa wa mitambo ya AIBO kutoka Sony Corporation.
kisafisha utupu cha roboti ya iRobot
Mnamo Septemba 2005, roboti za kwanza za humanoid, Wakamaru, zilizotengenezwa na Mitsubishi, zilianza kuuzwa kwa mara ya kwanza. Roboti hiyo yenye thamani ya dola elfu 15, ina uwezo wa kutambua nyuso, kuelewa misemo fulani, kutoa taarifa, kutekeleza baadhi ya kazi za ukatibu, na kufuatilia majengo.
Wasafishaji wa roboti (kimsingi, wasafishaji wa utupu wa kiotomatiki) wanazidi kuwa maarufu, wenye uwezo wa kusafisha ghorofa peke yao na kurudi mahali pao ili kuchaji tena bila kuingilia kati kwa mwanadamu.
Kupambana na roboti
Roboti ya kupigana ni kifaa cha kiotomatiki ambacho huchukua nafasi ya mtu katika hali ya mapigano au wakati wa kufanya kazi katika hali isiyoendana na uwezo wa kibinadamu, kwa madhumuni ya kijeshi: upelelezi, kupigana, kibali cha mgodi, nk.
Drone
Roboti za kupigana sio tu vifaa vya kiotomatiki vilivyo na hatua ya anthropomorphic ambayo inachukua nafasi ya mtu kwa sehemu au kabisa, lakini pia inafanya kazi angani na. mazingira ya majini, ambayo si makazi ya binadamu (ndege zisizo na rubani udhibiti wa kijijini, magari ya chini ya maji na meli za juu).
Hivi sasa, roboti nyingi za kupambana ni vifaa vya telepresence, na ni mifano michache tu inayo uwezo wa kufanya kazi fulani kwa uhuru, bila kuingilia kati ya operator.
Katika Taasisi ya Teknolojia ya Georgia, chini ya uongozi wa Profesa Henrik Christensen, roboti zinazofanana na mchwa zimetengenezwa ambazo zina uwezo wa kukagua jengo kwa uwepo wa maadui na mitego ya booby (iliyowasilishwa kwa jengo na "roboti kuu" - a. roboti ya rununu kwenye wimbo wa kiwavi).
Roboti zinazoruka pia zimeenea kati ya wanajeshi. Mwanzoni mwa 2012, karibu roboti elfu 10 za ardhini na elfu 5 za kuruka zilitumiwa na jeshi kote ulimwenguni; Nchi 45 duniani kote zilikuwa zikitengeneza au kununua roboti za kijeshi.
Wanasayansi wa roboti
Wanasayansi wa kwanza wa roboti Adamu na Hawa waliundwa kama sehemu ya mradi wa Mwanasayansi wa Roboti katika Chuo Kikuu cha Aberystwyth na mnamo 2009 mmoja wao alifanya ugunduzi wa kwanza wa kisayansi.
Roboti zinazotumiwa kusoma shimoni za uingizaji hewa zinaweza kuainishwa kama wanasayansi wa roboti. Piramidi Kubwa Cheops. Kwa msaada wao, kinachojulikana "Milango ya Gantenbrink", nk. "Cheops niches". Utafiti unaendelea.
Mfumo wa kusafiri
Ili kuzunguka maeneo wazi, kifaa cha kusongesha chenye magurudumu au kinachofuatiliwa hutumiwa mara nyingi (Shujaa na PackBot ni mifano ya roboti kama hizo).
Mifumo ya kutembea hutumiwa mara chache (BigDog na Asimo ni mifano ya roboti kama hizo).
Roboti za BigDog
Kwa nyuso zisizo sawa, miundo ya mseto huundwa ambayo inachanganya safari ya magurudumu au iliyofuatiliwa na kinematics tata ya harakati za gurudumu. Ubunifu huu ulitumika kwenye rover ya mwezi.
Ndani ya nyumba, kwenye vifaa vya viwandani, roboti husogea kando ya reli moja, kando ya nyimbo za sakafu, n.k. Ili kusonga kwa kuegemea au ndege za wima, mabomba hutumia mifumo inayofanana na miundo ya "kutembea", lakini kwa vikombe vya kunyonya utupu.
Roboti pia inajulikana kuwa hutumia kanuni za harakati za viumbe hai - nyoka, minyoo, samaki, ndege, wadudu na aina nyingine za roboti za asili ya bionic.
Roboti ya Tuna
Mfumo wa utambuzi wa muundo
Mifumo ya utambuzi tayari ina uwezo wa kutambua vitu rahisi vya tatu-dimensional, mwelekeo wao na muundo katika nafasi, na pia inaweza kukamilisha sehemu zinazokosekana kwa kutumia habari kutoka kwa hifadhidata yao (kwa mfano, kukusanya mjenzi wa Lego).
Injini
Hivi sasa, motors DC, motors stepper na servos ni kawaida kutumika kama anatoa.
Kuna maendeleo ya injini ambazo hazitumii motors katika muundo wao: kwa mfano, teknolojia ya kupunguza nyenzo chini ya ushawishi wa mkondo wa umeme (au uwanja), ambayo inafanya uwezekano wa kufikia mawasiliano sahihi zaidi ya harakati ya roboti kwa harakati laini za asili za viumbe hai.
Msingi wa hisabati
Aibo robot
Kwa kuongezea teknolojia za mtandao wa neural ambazo tayari zimetumika sana, kuna algorithms za kujifunzia za mwingiliano wa roboti na vitu vinavyozunguka katika ulimwengu halisi wa pande tatu: mbwa wa roboti Aibo, chini ya udhibiti wa algorithms kama hiyo, alipitia sawa. hatua za kujifunza kama mtoto mchanga, akijifunza kwa uhuru kuratibu harakati za miguu na mikono yake na kuingiliana na vitu vinavyomzunguka playpen) Hii inatoa mfano mwingine wa uelewa wa hisabati wa algorithms ya kazi ya shughuli za juu za neva kwa wanadamu.
Urambazaji
Mifumo ya kuunda mfano wa nafasi inayozunguka kwa kutumia ultrasound au skanning na boriti ya laser hutumiwa sana katika mbio za magari ya roboti (ambayo tayari yamefanikiwa na kwa uhuru kupita njia halisi za jiji na barabara kwenye eneo mbaya, kwa kuzingatia vizuizi visivyotarajiwa).
Muonekano
Huko Japan, ukuzaji wa roboti ambazo zina mwonekano ambao kwa mtazamo wa kwanza hauwezi kutofautishwa na mwanadamu hauachi. Mbinu ya kuiga hisia na sura za usoni za roboti inatengenezwa.
Mnamo Juni 2009, wanasayansi katika Chuo Kikuu cha Tokyo walianzisha roboti ya humanoid "KOBIAN", yenye uwezo wa kueleza hisia zake — furaha, hofu, mshangao, huzuni, hasira, chuki — kupitia ishara na sura za uso.
Roboti KOBIAN
Roboti hiyo ina uwezo wa kufungua na kufumba macho, kusogeza midomo na nyusi zake, na kutumia mikono na miguu yake.
Watengenezaji wa roboti
Kuna makampuni maalumu katika uzalishaji wa roboti (kati ya kubwa ni iRobot Corporation). Roboti pia hutolewa na kampuni zingine zinazofanya kazi katika uwanja wa teknolojia ya hali ya juu: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, Elektroniki Iliyohitajika Ulimwenguni, Gostai, KUKA.
Maonyesho ya roboti yanafanyika, k.m. maonyesho makubwa ya kimataifa ya roboti duniani (iRex) (yanayofanyika mapema Novemba kila baada ya miaka miwili huko Tokyo, Japani).
Wanaroboti wanawakilisha mchanganyiko wa wapinzani. Kama wataalam, wana ujuzi katika ugumu wa utaalam wao. Kama wataalamu wa jumla, wanaweza kushughulikia shida nzima kwa kiwango ambacho msingi wao wa maarifa unaruhusu. Tunakuletea mawazo yako nyenzo za kuvutia juu ya mada ya ujuzi na uwezo ambao mwanaroboti halisi anahitaji.
Na zaidi ya nyenzo yenyewe, pia kuna maoni kutoka kwa mmoja wa wataalam wetu wa robotic, mtunzaji wa Yekaterinburg, Oleg Evsegneev.
Wahandisi wa roboti kwa kawaida huangukia katika makundi mawili: wanafikra (wananadharia) na watendaji (watendaji). Hii inamaanisha wanaroboti lazima wawe tofauti mchanganyiko mzuri mitindo miwili ya kazi inayopingana. Watu "wachunguzi" kwa ujumla hupenda kutatua matatizo kwa kufikiri, kusoma na kujifunza. Kwa upande mwingine, watendaji wanapenda kutatua matatizo tu kwa kufanya mikono yao kuwa chafu, kwa kusema.
Roboti inahitaji usawa kati ya uchunguzi mkali na pause tulivu ya kufanyia kazi tatizo halisi. Orodha iliyowasilishwa ilijumuisha ujuzi wa kitaaluma 25, uliowekwa katika ujuzi 10 muhimu kwa wajenzi wa roboti.
1. Mifumo ya kufikiri
Meneja wa mradi aliwahi kubaini kuwa watu wengi wanaohusika na roboti huishia kuwa wasimamizi wa mradi au wahandisi wa mifumo. Hii ina maana maalum, kwani roboti ni mifumo ngumu sana. Mtaalamu anayefanya kazi na roboti lazima awe fundi mzuri, mhandisi wa vifaa vya elektroniki, fundi umeme, mpanga programu, na hata awe na ujuzi wa saikolojia na shughuli za utambuzi.
Mwanaroboti mzuri anaweza kuelewa na kuhalalisha kinadharia jinsi mifumo hii yote mbalimbali inavyoingiliana pamoja na kwa upatanifu. Ikiwa mhandisi wa mitambo anaweza kusema kwa busara kabisa: "hii sio kazi yangu, tunahitaji mpanga programu au fundi umeme," basi mtaalamu wa roboti lazima awe mjuzi katika taaluma hizi zote.
Kwa ujumla, kufikiri kwa mifumo ni ujuzi muhimu kwa wahandisi wote. Ulimwengu wetu ni mfumo mmoja mkubwa na mgumu sana. Ujuzi wa uhandisi wa mifumo husaidia kuelewa kwa usahihi kile kilichounganishwa na jinsi katika ulimwengu huu. Kujua hili, unaweza kuunda mifumo yenye ufanisi udhibiti wa ulimwengu wa kweli.
2. Mtazamo wa programu
Kupanga ni ujuzi muhimu sana kwa mwanaroboti. Haijalishi ikiwa unafanyia kazi mifumo ya udhibiti wa kiwango cha chini (ukitumia MATLAB tu kuunda vidhibiti) au kama wewe ni mwanasayansi wa kompyuta unaobuni mifumo ya utambuzi ya kiwango cha juu. Wahandisi wa roboti wanaweza kuhusika katika kupanga programu kwa kiwango chochote cha uondoaji. Tofauti kuu kati ya upangaji programu wa kawaida na upangaji wa roboti ni kwamba mwanaroboti huingiliana na maunzi, vifaa vya elektroniki, na msongamano wa ulimwengu wa kweli.
Zaidi ya lugha 1,500 za programu zinatumika leo. Ingawa ni wazi hautahitaji kujifunza yote, mwanaroboti mzuri ana mawazo ya mtayarishaji programu. Na watajisikia vizuri kujifunza lugha yoyote mpya, ikiwa ni lazima ghafla. Na hapa tunaendelea vizuri kwa ustadi unaofuata.
Maoni ya Oleg Evsegneev: Ningeongeza kuwa kuunda roboti za kisasa kunahitaji ujuzi wa lugha za chini, za juu na hata za kiwango cha juu. Microcontrollers lazima zifanye kazi haraka sana na kwa ufanisi. Ili kufikia hili, unahitaji kujishughulisha na usanifu wa kifaa cha kompyuta, ujue vipengele vya kufanya kazi na kumbukumbu na itifaki za kiwango cha chini. Moyo wa roboti unaweza kuwa mzito mfumo wa uendeshaji mfano ROS. Huenda hapa tayari ukahitaji ujuzi wa OOP, uwezo wa kutumia maono makubwa ya kompyuta, urambazaji na vifurushi vya kujifunza kwa mashine. Hatimaye, ili kuandika kiolesura cha roboti kwenye wavuti na kuiunganisha kwenye Mtandao, itakuwa vyema kujifunza lugha za uandishi, kama vile chatu.
3. Uwezo wa kujisomea
Haiwezekani kujua kila kitu kuhusu robotiki daima kuna kitu kisichojulikana ambacho kitastahili kujifunza wakati haja inatokea wakati wa kutekeleza mradi unaofuata. Hata baada ya kupokea elimu ya juu katika robotiki na miaka kadhaa ya kazi kama mwanafunzi aliyehitimu, wengi wanaanza kuelewa misingi ya robotiki.
Tamaa ya kujifunza kitu kipya kila wakati ni uwezo muhimu katika kazi yako yote. Kwa hiyo, kutumia mbinu za kujifunza ambazo zinafaa kwako binafsi na kuwa na ufahamu mzuri wa kusoma kutakusaidia kupata maarifa mapya haraka na kwa urahisi hitaji linapotokea.
Maoni ya Oleg Evsegneev: Huu ni ujuzi muhimu katika jitihada yoyote ya ubunifu. Unaweza kuitumia kupata ujuzi mwingine
4. Hisabati
Hakuna ujuzi mwingi wa kimsingi katika robotiki. Ujuzi mmoja wa msingi kama huu ni hisabati. Pengine utakuwa na wakati mgumu kufaulu katika robotiki bila ujuzi sahihi wa angalau aljebra, calculus, na jiometri. Hii ni kutokana na ukweli kwamba kwenye ngazi ya msingi Roboti hutegemea uwezo wa kuelewa na kuendesha dhana dhahania, mara nyingi huwakilishwa kama kazi au milinganyo. Jiometri ni muhimu hasa kwa kuelewa mada kama vile kinematics na michoro ya kiufundi (ambayo unaweza kufanya mengi wakati wa kazi yako, ikiwa ni pamoja na baadhi ya kufanya kwenye leso).
Maoni ya Oleg Evsegneev: Tabia ya roboti, majibu yake kwa uchochezi unaozunguka, uwezo wake wa kujifunza - hii yote ni hisabati. Mfano rahisi. Ndege zisizo na rubani za kisasa huruka vyema kutokana na kichujio cha Kalman, chombo chenye nguvu cha hisabati cha kuboresha data kuhusu nafasi ya roboti angani. Roboti ya Asimo inaweza kutofautisha vitu kwa shukrani mitandao ya neva. Hata kisafisha utupu cha roboti hutumia hisabati changamano kuzunguka chumba.
5. Fizikia na hisabati kutumika
Kuna baadhi ya watu (wataalamu wa hisabati safi, kwa mfano) ambao hujitahidi kufanya kazi na dhana za hisabati bila kurejelea ulimwengu halisi. Waundaji wa roboti sio watu wa aina hii. Ujuzi wa fizikia na hesabu iliyotumika ni muhimu katika robotiki kwa sababu ulimwengu wa kweli kamwe sio sahihi kama hisabati. Kuwa na uwezo wa kuamua wakati hesabu ni nzuri ya kutosha kufanya kazi nayo ni ujuzi muhimu kwa mhandisi wa robotiki. Ambayo inatuleta vizuri kwenye hatua inayofuata.
Maoni ya Oleg Evsegneev: Kula mfano mzuri- vituo vya moja kwa moja vya kuruka hadi sayari zingine. Ujuzi wa fizikia hufanya iwezekanavyo kuhesabu trajectory ya kukimbia kwao kwa usahihi kwamba baada ya miaka na mamilioni ya kilomita kifaa kinaishia katika nafasi iliyoainishwa kwa usahihi.
6. Uchambuzi na uchaguzi wa suluhisho
Kuwa mwanaroboti mzuri kunamaanisha kufanya maamuzi ya uhandisi kila wakati. Nini cha kuchagua kwa programu - ROS au mfumo mwingine? Je, roboti iliyoundwa inapaswa kuwa na vidole vingapi? Je, ni vitambuzi gani ninafaa kuchagua kutumia? Roboti hutumia suluhisho nyingi na kati yao karibu hakuna moja sahihi.
Shukrani kwa msingi mkubwa wa maarifa unaotumiwa katika robotiki, unaweza kupata masuluhisho bora kwa matatizo fulani kuliko wataalam kutoka taaluma maalum zaidi. Uchambuzi na kufanya maamuzi ni muhimu ili kutoa faida kubwa kutoka kwa suluhisho lako. Ujuzi wa kufikiria uchanganuzi utakuruhusu kuchambua shida kutoka kwa mitazamo mingi, wakati ustadi muhimu wa kufikiria utakusaidia kutumia mantiki na hoja kusawazisha nguvu na udhaifu kila uamuzi.
Roboti inaweza kupangwa kifaa cha mitambo, uwezo wa kufanya kazi na kuingiliana na mazingira ya nje bila msaada wa kibinadamu. Roboti ni msingi wa kisayansi na kiufundi wa muundo, utengenezaji na utumiaji wa roboti.
Neno "roboti" lilitumiwa kwa mara ya kwanza na mwandishi wa tamthilia wa Kicheki Karl Capek mwaka wa 1921. Kazi yake Rossum's Universal Robots ilihusu tabaka la watumwa, watumishi walioundwa kwa njia ya kibinadamu wakipigania uhuru wao. Neno la Kicheki "robota" linamaanisha "utumwa wa kulazimishwa". Neno "roboti" lilitumiwa kwanza na mwandishi maarufu wa hadithi za kisayansi Isaac Asimov mnamo 1941.
Vipengele vya msingi vya roboti
Vipengee vya roboti: mwili/fremu, mfumo wa udhibiti, vidanganyifu, na chasi.
Mwili/frame: Mwili, au sura, ya roboti inaweza kuwa ya umbo na saizi yoyote. Hapo awali, mwili/umbo hutoa muundo wa roboti. Watu wengi wanafahamu roboti za humanoid zinazotumiwa katika utengenezaji wa filamu, lakini kwa kweli, roboti nyingi hazina uhusiano wowote na umbo la mwanadamu. (Robonaft ya NASA, iliyoletwa katika sehemu iliyotangulia, ni ubaguzi). Kwa kawaida, muundo wa roboti huzingatia utendaji badala ya kuonekana.
Mfumo wa kudhibiti: Mfumo wa udhibiti wa roboti ni sawa na kituo kikuu mfumo wa neva mtu. Imeundwa ili kuratibu udhibiti wa vipengele vyote vya roboti. Sensorer huguswa na mwingiliano wa roboti na mazingira ya nje. Majibu ya sensor hutumwa kwa kitengo cha usindikaji cha kati (CPU). CPU huchakata data kwa kutumia programu na hufanya maamuzi kwa kuzingatia mantiki. Kitu kimoja kinatokea unapoingiza amri maalum.
Vidhibiti: Ili kukamilisha kazi, roboti nyingi huingiliana na mazingira ya nje na pia ulimwengu unaozizunguka. Wakati mwingine vitu vinahitaji kuhamishwa mazingira ya nje bila ushiriki wa moja kwa moja kutoka kwa waendeshaji. Vidanganyifu si kipengele kubuni msingi roboti, kama vile mwili/fremu au mfumo wake wa kudhibiti, yaani, roboti inaweza kufanya kazi bila kidanganyifu. Kozi hii inaangazia mada ya ujanja, haswa Sehemu ya 6.
Chassis: Ingawa baadhi ya roboti zinaweza kufanya kazi walizopewa bila kubadilisha eneo lao, mara nyingi roboti zinahitajika ili kuweza kuhama kutoka eneo moja hadi jingine. Ili kufanya kazi hii, roboti inahitaji chassis. Chassis ni njia ya kuendesha gari. Roboti za humanoid zina vifaa vya miguu, wakati gia ya kukimbia ya karibu roboti zingine zote zinatekelezwa kwa kutumia magurudumu.
Maombi na mifano ya roboti
Leo, roboti zina programu nyingi. Maombi yapo katika makundi makuu matatu:
- roboti za viwandani;
- roboti za utafiti;
- roboti za elimu.
Roboti za viwandani
Katika tasnia, kasi ya juu na usahihi inahitajika kufanya idadi kubwa ya kazi. Kwa miaka mingi, watu walikuwa na jukumu la kufanya kazi hiyo. Pamoja na maendeleo ya teknolojia, matumizi ya roboti imefanya iwezekanavyo kuharakisha na kuboresha usahihi wa wengi michakato ya uzalishaji. Hii ni pamoja na ufungaji, mkusanyiko, uchoraji na palletizing. Hapo awali, roboti zilifanya aina maalum tu za kazi ya kurudia ambayo ilihitaji kufuata seti rahisi ya sheria. Hata hivyo, kutokana na maendeleo ya teknolojia, roboti za viwandani zimekuwa na kasi zaidi na sasa zina uwezo wa kufanya maamuzi kulingana na maoni changamano kutoka kwa vitambuzi. Leo, roboti za viwandani mara nyingi huwa na mifumo ya maono. Kufikia mwisho wa 2014, Shirikisho la Kimataifa la Roboti lilitabiri matumizi ya roboti za viwandani kote ulimwenguni kuwa zaidi ya vitengo milioni 1.3!
Roboti zinaweza kutumika kufanya kazi ngumu, hatari, au kazi ambazo wanadamu hawawezi kufanya. Kwa mfano, roboti zina uwezo wa kupunguza mabomu, kutumikia vinu vya nyuklia, chunguza vilindi vya bahari na ufikie sehemu za mbali zaidi za anga.
Utafiti wa roboti
Roboti zina matumizi mengi katika ulimwengu wa utafiti, kwani mara nyingi hutumiwa kufanya kazi ambazo wanadamu hawawezi kufanya. Mazingira hatari zaidi na magumu yanapatikana chini ya uso wa Dunia. Kwa madhumuni ya kusoma anga za juu na sayari mfumo wa jua zimetumika katika NASA kwa muda mrefu vyombo vya anga, landers na rovers na kazi za roboti.
Roboti Pathfinder na Mgeni
Pathfinder ilitengenezwa kwa misheni ya Mars. teknolojia ya kipekee, kuruhusu uwasilishaji wa moduli ya kutua iliyo na vifaa na rova ya roboti, Sojourner, kwenye uso wa Mihiri. Sojourner ilikuwa rover ya kwanza kutumwa kwenye sayari ya Mars. Sojourner rover ina uzito wa kilo 11 (24.3 lb) kwenye uso wa Dunia na takriban. Pauni 9 na inalinganishwa kwa ukubwa na kitembezi cha miguu cha mtoto. Gari la ardhini lina magurudumu sita na linaweza kutembea kwa kasi ya hadi mita 0.6 (futi 1.9) kwa dakika. Misheni hiyo ilizinduliwa kwenye uso wa Mirihi mnamo Julai 4, 1997. Pathfinder hakumaliza tu misheni yake ya moja kwa moja, lakini pia alirudi Duniani na kiasi kikubwa ilikusanya data na kuzidi maisha yake ya muundo.
Magari ya ardhini zote Roho na Fursa
Mars Exploration Rovers (MER) Spirit and Opportunity zilitumwa Mihiri katika kiangazi cha 2003 na kutua Januari 2004. Dhamira yao ilikuwa kutafiti na kuainisha kiasi kikubwa miamba na udongo kwa lengo la kutafuta athari za maji kwenye Mirihi, kwa matumaini ya kutuma ujumbe wa kibinadamu kwenye sayari hiyo. Ingawa muda uliopangwa wa misheni ulikuwa siku 90, kwa kweli ulizidi miaka sita. Wakati huu, data nyingi za kijiolojia kuhusu Mirihi zilikusanywa.
Mkono wa roboti wa chombo cha anga
Wabunifu wa NASA walipoanza kuunda chombo cha anga za juu kwa mara ya kwanza, walikabiliwa na changamoto ya utoaji salama na bora kwa anga ya nje kiasi kikubwa, lakini, kwa bahati nzuri, kisicho na uzito cha mizigo na vifaa. Mfumo wa Udhibiti wa Kijijini (RMS), au Canadarm (Kidhibiti cha Mbali cha Kanada), kilifanya safari yake ya kwanza ya anga za juu mnamo Novemba 13, 1981.
Mkono una viungo sita vinavyoweza kusogezwa vinavyoiga mkono wa mwanadamu. Viungo viwili viko kwenye bega, moja kwenye kiwiko, na tatu zaidi mkononi. Mwishoni mwa mkono kuna kifaa cha kukamata kinachoweza kushika au kuunganisha mzigo unaohitajika. Katika mvuto wa sifuri, mkono una uwezo wa kuinua paundi 586,000 za uzito na kuiweka kwa usahihi wa ajabu. Uzito wa jumla wa mkono kwenye uso wa Dunia ni pauni 994.
RMS imetumika kurusha na kutafuta satelaiti, na pia imethibitishwa kuwa msaada wa thamani kwa wanaanga wakati wa mchakato wa ukarabati. darubini ya anga Hubble. Ujumbe wa mwisho Canadarm kama sehemu ya chombo kilichozinduliwa Julai 2011 na kuwa dhamira ya tisini ya roboti hii.
Mifumo ya huduma ya rununu
Mfumo wa Huduma za Simu (MSS) ni mfumo sawa na RMS na pia unajulikana kama Kanadarm 2. Mfumo huu uliundwa ili kusakinishwa kwenye Kituo cha Kimataifa cha Anga cha Juu kama kidanganyifu cha kitu. MSS imeundwa ili kudumisha vifaa na vyombo vilivyowekwa kwenye Kituo cha Kimataifa cha Anga cha Juu, na pia kusaidia katika usafirishaji wa chakula na vifaa ndani ya kituo.
Dextre
Kama sehemu ya misheni ya anga ya STS-123 mnamo 2008, vyombo vya anga Endeavour alisafirisha sehemu ya mwisho ya mkono unaonyumbulika kusudi maalum Dextre.
Dextre ni roboti iliyo na mbili mikono mikubwa. Roboti hiyo ina uwezo wa kutekeleza majukumu ya kuunganisha kwa usahihi yaliyofanywa hapo awali na wanaanga wakati wa kuingia angani. nafasi wazi. Dextre inaweza kusafirisha vitu, kutumia zana, na kusakinisha au kuondoa vifaa kwenye kituo cha angani. Dextre pia ina vifaa vya taa, vifaa vya video, msingi wa zana, na vishikilia zana vinne. Vitambuzi huruhusu roboti "kuhisi" vitu inachoshughulikia na kujibu kiotomatiki harakati au mabadiliko. Timu inaweza kufuatilia kazi kwa kutumia kamera nne zilizosakinishwa.
Muundo wa roboti unafanana na mtu. Sehemu ya juu mwili wake unaweza kuzunguka kiunoni, na mabega yake yameshikwa na mikono iliyo pande zote mbili.
Roboti katika elimu
Roboti imekuwa zana ya kufurahisha na inayoweza kufikiwa ya kufundishia na kuunga mkono STEM, muundo, na mbinu za utatuzi wa matatizo. Katika robotiki, wanafunzi wana fursa ya kujitambua kama wabunifu, wasanii na mafundi kwa wakati mmoja, kwa kutumia mikono mwenyewe na kichwa. Hii inafungua uwezekano mkubwa wa matumizi ya kanuni za kisayansi na hisabati.
KATIKA mfumo wa kisasa Elimu, kwa kuzingatia vikwazo vya kifedha, shule za kati na za upili zinatafuta kila mara njia za gharama nafuu za kufundisha programu ngumu zinazochanganya teknolojia na taaluma nyingi kwa wanafunzi ili kuwatayarisha kwa taaluma. Walimu wanaona mara moja faida za robotiki na kozi hii ya mafunzo, kwani wanatekeleza njia ya ujumuishaji wa taaluma anuwai. Kwa kuongeza, robotiki hutoa vifaa vya bei nafuu zaidi na vinavyoweza kutumika tena.
Leo, zaidi ya hapo awali, shule zinatumia programu za roboti darasani ili kuleta maisha ya mtaala na kufikia viwango mbalimbali vya kitaaluma vinavyohitajika kwa wanafunzi. Roboti sio tu hutoa msingi wa kipekee na mpana wa kufundisha taaluma mbalimbali za kiufundi, lakini pia uwanja wa teknolojia ambao una athari kubwa katika maendeleo ya jamii ya kisasa.
Kwa nini roboti ni muhimu?
Kama inavyoonekana katika sehemu ya "Uwezekano wa maombi na mifano ya roboti," robotiki ni uwanja mpya wa teknolojia unaotumiwa katika nyanja nyingi za maisha ya mwanadamu. Sababu muhimu maendeleo ya jamii ni elimu ya wanajamii wote kwa kuzingatia teknolojia zilizopo. Lakini hii sio sababu pekee ya kuongezeka kwa umuhimu wa robotiki. Roboti huchanganya kipekee misingi ya taaluma za STEM (sayansi, teknolojia, uhandisi na hisabati). Wakati wa masomo darasani, wanafunzi hujifunza taaluma mbalimbali na uhusiano wao, kwa kutumia zana za kisasa, za kiteknolojia na za kusisimua. Kwa kuongezea, uwakilishi wa kuona wa miradi inayohitajika kwa wanafunzi huwahimiza kufanya majaribio na kuwa wabunifu katika kutafuta masuluhisho ya kupendeza na yanayoweza kutekelezeka. Kwa kuchanganya vipengele hivi vya kazi, wanafunzi hupeleka ujuzi na uwezo wao katika ngazi inayofuata.
Leo, robotiki inashinda tasnia nyingi zaidi na inazidi kuletwa katika maeneo anuwai. maisha ya binadamu. Na ikiwa roboti za mapema zinaweza kutekeleza jukumu la mtu, zikimbadilisha katika tasnia, ambapo vitendo vya kupendeza mara nyingi vinahitajika wakati wa utengenezaji wa mstari wa kusanyiko, kwa mfano, katika utengenezaji wa magari, sasa nyakati zimefika ambapo roboti zinaweza kupatikana katika kila nyumba. kumsaidia mtu kutatua matatizo makubwa, na kusaidia kuokoa muda na jitihada zetu.
Roboti za kaya zilizoundwa kusaidia watu katika zao maisha ya kila siku, wanapata umaarufu zaidi na zaidi, ambayo haishangazi kabisa, kwa sababu aina mbalimbali za robots zinakua kila mwaka. Leo hizi ni pamoja na visafishaji vya utupu, vikata nyasi, visafisha madirisha, visafisha mabwawa, na hata roboti za kuondoa theluji.
Kwa njia, nyuma mnamo 2007, Bill Gates aliangazia uwezo mkubwa wa eneo hili la kiteknolojia kwa kuchapisha nakala "Roboti katika Kila Nyumba," ambapo alionyesha matarajio ambayo yangefungua kwa jamii shukrani kwa kuanzishwa kwa roboti za nyumbani. .
Mada ya makala hii itakuwa muhtasari mfupi aina za roboti za kaya ambazo zinapata umaarufu. Tutaangalia roboti kadhaa zilizoundwa kwa ajili ya programu mbalimbali za nyumbani, tuone jinsi zinavyofanya kazi, nini zinaweza kufanya, jinsi zinavyopaswa kutumiwa, na jinsi zinavyoshughulikia kwa urahisi.
Kwa kuwa kisafishaji cha utupu cha roboti ni kifaa kinachojitegemea, lazima kiwekewe sio tu na betri, bali pia na kamera inayoisaidia kuzunguka chumba ili isisafishe sehemu moja mara mbili.
Roboti huunda tu ramani bora zaidi ya kusafisha, kulingana na data kutoka kwa kamera, kisha inaendelea moja kwa moja hadi kusafisha, na kisha inarudi mahali pa kuanzia inayohusishwa na chaja.
Kwenye bodi ya kisafishaji cha utupu kuna sensorer zote muhimu (pamoja na gyroscope), ikiruhusu kifaa kupima umbali wa kizuizi, kukadiria urefu wa msingi wa fanicha juu ya sakafu (ikiwa inaweza kusonga chini yake), tambua mgongano, kuamua uwepo wa mtoza vumbi mahali, nk. Vifaa vya elektroniki vya akili huruhusu roboti kusafiri kwa kawaida kati ya fanicha na kuta inapofanya kazi.
Mtozaji wa vumbi ni compact na iko karibu na maburusi. Ili kusonga, roboti hutumia magurudumu mawili ambayo inaweza kugeuka. Brashi mbili za mwongozo hufagia uchafu kuelekea brashi ya turbo, ambayo nayo huelekeza uchafu kwenye pipa la vumbi, ambapo kifaa cha kunyonya hatimaye kinanasa uchafu. Vifaa hivi vyote vinaendeshwa na uwezo wa masaa kadhaa ya ampere.
Shukrani kwa uwepo wa gyroscope, kisafishaji cha utupu cha roboti kila wakati "hujua" pembe yake ya mwelekeo, na kwa hivyo hakuna nafasi ya kukwama. Upungufu pekee wa visafishaji vya utupu vya roboti ni nguvu yao ya chini ya kunyonya. Wanafaa kwa kusafisha laini vifuniko vya sakafu, kama vile linoleum au laminate, lakini hakuna uwezekano wa kukabiliana na kusafisha carpet iliyochafuliwa sana.
Kwa hali yoyote, kisafishaji cha utupu cha roboti kinaweza kufanya maisha yetu kuwa rahisi sana. Kila wakati mtu anaona vumbi sakafuni, mtu halazimiki tena kukimbilia ufagio ili kuufagia. Inatosha kupanga roboti kwa kusafisha mara kwa mara, na itafanya kwa uhuru matengenezo ya kuzuia katika ghorofa, nyumba au hata ofisi.
Kuna aina mbili za roboti za kusafisha dirisha. Aina ya kwanza ni roboti iliyofanywa kwa sehemu mbili, moja ambayo ina umeme wa kudhibiti, na nyingine ina utaratibu wa kusafisha. Sehemu mbili zimeunganishwa kioo cha dirisha Na pande tofauti, na hushikiliwa juu yake na sumaku za kudumu.
Kwanza, roboti hujiweka ramani ya kufanya kazi nayo, kwanza kufikia kila makali ya kioo, na hivyo kupima ukubwa wa uso unaohitaji kuosha, kisha huanza kuosha, kusonga kwa zigzag.
Pedi nne za nyuzi ndogo hutumika kama zana za kusafisha, na harakati hupatikana kupitia mwingiliano wa sumaku za kudumu na moduli ya kudhibiti.
Katikati kati ya usafi kuna shimo ambalo sabuni hutolewa. Kifaa kinatumiwa na kujengwa ndani betri ya lithiamu. Yote ambayo mtu anahitaji kufanya ni kuanza mashine, na atafanya kila kitu mwenyewe, kwa kutumia sabuni iliyojaa kabla ya tank maalum.
Aina ya pili ya roboti ya kusafisha dirisha ni roboti yenye vikombe vya kufyonza utupu. Roboti kama hiyo ina moduli moja tu na ya kufanya kazi kwa upande mmoja wa dirisha.
Roboti kimsingi huifuta glasi kwa kusogeza kushoto na kulia kwenye uso wake, bila kutumia pedi zinazozunguka. Hapa tunatumia napkin inayoweza kubadilishwa, ambayo lazima iwe kabla ya unyevu sabuni kwa mikono.
Roboti inaendeshwa kutoka kwa mtandao mkuu, ingawa inafanya kazi kwa uhuru mara inapowashwa na kusakinishwa kwenye glasi. Kuna betri ya chelezo ikiwa umeme utakatika ndani ya nyumba. Mtumiaji anapaswa tu kusakinisha roboti kwenye kioo na kuiwasha.
Kanuni ya uendeshaji wa roboti hizi ni kama ifuatavyo. Hatua ya kwanza ni kuweka kebo ya kikomo ambayo mkondo wa moja kwa moja unapita na ambayo hufafanua mpaka eneo la kazi mashine ya kukata nyasi ya robotic. Kifaa hiki cha kukata nyasi kinachojitegemea kina vifaa vyote sensorer muhimu, ikiwa ni pamoja na vitambuzi vya vizuizi, kama vile visafisha utupu vya roboti, ili mashine ya kukata nyasi iweze kuepuka mti, ukingo au kitanda cha maua.
cable limiter ni muhimu ili kuhakikisha kwamba lawnmower haina kuanguka ndani ya bwawa au kujaribu mow miamba. njia ya bustani, na hivyo kujiletea madhara. Kebo huweka uzio wa mzunguko, vitanda vya maua, njia za mawe na madimbwi.
Wakati wa operesheni, mashine ya kukata lawn hutembea kwa machafuko katika eneo la eneo ndani ya mzunguko, kukata nyasi kwa visu. Mifano zingine haziendi kwa machafuko, lakini kwa ond au zigzag, inategemea mtengenezaji.
Vigezo vya mowers ya lawn ya robotic hutofautiana. Kwanza kabisa, upana wa kazi. Kukubaliana, na upana wa kazi wa cm 56, ikilinganishwa na cm 24, kazi itaenda na kukamilika kwa kasi. Nguvu pia ni muhimu.
Mchapishaji wa lawn yenye nguvu ya watts 500 na upana wa kazi wa cm 56 utafunika eneo sawa kwa kasi zaidi kuliko mfano wa 100 watt. Betri hapa hakika huamua eneo ambalo roboti inaweza kutumika kwa malipo moja. Kuna mashine za kukata nyasi za robotic iliyoundwa kwa hekta 4, na kuna za hekta zote 30.
Je, kifurushi kinakuja na msingi wa kuchaji ili mashine ya kukata nyasi iweze kujivuta, kuchaji na kuendelea kufanya kazi? Mtumiaji anahitaji kuzingatia hili wakati wa kuchagua mfano, vinginevyo atalazimika kubeba roboti mwenyewe ili kuchaji tena, ambayo sio rahisi kila wakati.
Ikiwa kuna kituo cha msingi cha malipo, basi mtu ataweza kupanga mashine ya kukata lawn kwa msimu mzima na usijali kuhusu ratiba ya kukata lawn.
Roboti ina kamba ya nguvu na jozi ya magurudumu ya kusonga chini na kuta za bwawa. Kulingana na urefu wa waya, saizi ya bwawa ambayo roboti inaweza kushughulikia ni ya kawaida. Brashi za roboti huzunguka bila ya magurudumu na huondoa kamasi na uchafu kwa urahisi kwa kuielekeza kupitia kichungi.
Maji pamoja na uchafu huingizwa kwenye chumba cha chujio cha roboti, kisha maji hutupwa tena kwenye bwawa, na uchafu hutulia kwenye chujio. Kisha unahitaji tu kuvuta chujio na suuza chini ya maji.
Roboti ya kusafisha bwawa kwanza husafisha sehemu ya chini, kisha husogea kando ya kuta, ikishikamana nazo. Kwa hiyo, 70% ya muda hutumiwa kusafisha chini, na 30% kwa kusafisha kuta za bwawa. Bwawa la kawaida lina eneo la chini la 28 sq.m. roboti ya wastani itasafisha ndani ya masaa 2-3.
Licha ya ukweli kwamba maji hupitia chujio cha roboti, ikinyonywa na pampu yake, mmiliki wa bwawa atahitaji kutumia mfumo wa kusafisha maji wa bwawa kama kawaida roboti haitaibadilisha, itasafisha tu nyuso, lakini sio maji yenyewe. Hata hivyo, robot itapunguza mmiliki wake sio tu kutokana na haja ya kusafisha bwawa kwa manually, lakini pia kutokana na haja ya kuchunguza mchakato wa kusafisha.
Hatimaye, kipeperushi cha theluji cha roboti ndio suluhisho linalofaa zaidi kwa latitudo zetu. Badala ya kutikisa koleo ambapo vifaa vikubwa vya kuondoa theluji haviwezi kupita, roboti ya kuondoa theluji itasaidia. Roboti hiyo inadhibitiwa kutoka kwa simu mahiri kupitia Wi-Fi, na inaonekana kama mchezo unaoingiliana.
Kuinua na kupunguza ndoo, kusonga mbele na nyuma kwenye nyimbo, kugeuka - yote haya yanaweza kufanywa na roboti, ambayo operator hudhibiti kwa mbali, hata akiwa ameketi kwa joto nyumbani kwenye kompyuta.
Macho ya roboti ni kamera ya video, ambayo mtumiaji anaweza kutathmini hali ili kisha kuiongoza roboti kufanya kazi ya kuondoa theluji.
Betri yenye uwezo, iliyoshtakiwa kutoka kwa duka, itakuruhusu kufuta theluji kwa masaa kadhaa bila hitaji la kubeba theluji kwa mikono, haswa linapokuja suala la kusafisha maeneo makubwa, karibu na majengo, ambapo vifaa vya kuondoa theluji haviwezi kupita.
Kama unaweza kuona, anuwai ya roboti za nyumbani leo ni pana kabisa, na kila mtu hakika atapata kati ya zile zinazopatikana kwenye soko leo haswa ni nini kitakachomrahisishia maisha. Watu wengine wanahitaji kusafisha mara kwa mara bwawa la bustani ya majira ya joto, wakati wengine wamechoka na kusafisha theluji wakati wa baridi.
Mtu yeyote ambaye ana wanyama ndani ya nyumba atafikiri juu ya kununua kisafishaji cha utupu cha roboti, ambacho baadhi yake hushirikiana vizuri na wanyama. Ikiwa unaishi katika eneo lenye hewa chafu sana na madirisha mara nyingi huwa na vumbi, roboti itakusaidia kuosha madirisha. Tunaweza kusema nini kuhusu mower wa lawn ya robotic, ambayo itawawezesha mmiliki wake kufanya mengine zaidi mambo muhimu au pumzika tu wakati roboti inatunza nyasi.
Andrey Povny